[发明专利]一种重型越野车的大行程变刚度独立悬架系统

说明书

本发明公开了一种重型越野车的大行程变刚度独立悬架系统，通过改变上横臂总成和下横臂总成运动铰接点的位置，保证在车轮上下跳动的过程中，车轮定位参数在合理的变化范围内，实现了悬架系统良好的运动学特征。通过优化偏频阻尼比，合理匹配螺旋弹簧的刚度和减振器的阻尼比，采用变丝径、变中径、变节距的三变螺旋弹簧，实现悬架系统大行程、变刚度，在保证操纵稳定性的基础上改善了越野车辆的平顺性和越野机动性。本发明设置有前后调整垫片和左右调整垫片，可在一定的范围内调整车轮的定位参数。在不进行大的设计改动的情况下，可实现不同悬架弹性元件的更换，适应车辆改装要求。

技术领域

本发明涉及汽车底盘技术领域，具体涉及一种重型越野车的大行程变刚度独立悬架系统。

背景技术

悬架是车辆的重要总成之一，其性能的好坏直接影响整车的机动性、平顺性和操纵稳定性。悬架的功用是弹性连接车架和车轮，约束车轮的运动；并把地面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架，对地面各反力和力矩的动载进行缓冲和减振。非独立悬架因其结构简单，工作可靠，应用广泛。但是随着重型越野车对平均越野车速、平顺性、越野机动性等要求的提高，这就需要开发一种大行程变刚度的独立悬架系统。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种重型越野车的大行程变刚度独立悬架系统，改善了车辆的平顺性及越野机动性，同时具有整体结构紧凑，空间布置合理，可靠性高，易维护等特点。

为了达到上述目的，本发明包括桥连接板，桥连接板的上端固定在车架内侧，桥连接板的下端固定在桥中段上，桥连接板的上端固定有弹簧上支座，桥连接板的中部固定有上横臂支座总成，上横臂支座总成铰接上横臂总成的一端，桥连接板的下端铰接下横臂总成的一端，下横臂总成的另一端与转向节的下端连接，上横臂总成的另一端与转向节的上端连接，弹簧上支座与下横臂总成间设置有螺旋弹簧，车架与下横臂总成间设置有减振器；

上横臂总成与上横臂支座总成间设置有用于调整前后位置的前后调整垫片，上横臂支座总成与桥连接板间设置有用于调整左右位置的左右调整垫片。

减振器的上端铰接有减振器上支架，减振器上支架固定在车架外侧，减振器的下端铰接在下横臂总成上的吊耳处。

螺旋弹簧的顶部固定在弹簧上支座上，螺旋弹簧的底部固定有弹簧下支座，弹簧下支座铰接在下横臂总成上的吊耳处。

前后调整垫片和左右调整垫片均为若干不同规格厚度的垫片。

上横臂总成包括上横臂和固定轴，上横臂过盈配合在固定轴上，固定轴的两端铰接在上横臂支座总成内，前后调整垫片套设在固定轴上。

上横臂支座总成的内孔里以及下横臂总成与桥连接板连接端的内孔里均设置有高力黄铜加石墨的衬套。

上横臂总成通过球铰链总成固定于转向节上端的锥孔上，下横臂总成通过球铰链总成固定于转向节下端的锥孔上。

弹簧下支座和弹簧上支座上均设置有导向套，螺旋弹簧固定在弹簧下支座的导向套和弹簧上支座的导向套之间。

弹簧上支座上设置有用于防止轮胎上跳动位移极限的上限位块，上横臂总成上设置有用于防止轮胎下跳动位移极限的下限位块。