[发明专利]一种吸附式治具及一种机器人

说明书

本申请提供了一种吸附式治具及一种机器人。该吸附式治具包括固定架和对称设置在固定架的相对两侧的吸附装置，固定架用于与机械手连接，吸附装置用于吸附电子装置；其中，在吸附装置中的一个吸附已经测试的电子装置后，机械手带动吸附式治具转动，吸附装置中的另一个释放已经被吸附的待测电子装置。通过本申请的吸附式治具能够提高了对电子装置的检测效率。

技术领域

本申请涉及治具的技术领域，特别是涉及一种吸附式治具及一种机器人。

背景技术

电子装置在人们的日常生活中扮演者越来越重要的角色，例如电话交流、视频聊天、移动支付等。电子装置的正常使用是一切功能实施的前提，因此在电子装置出厂前必须对电子装置进行各种测试，以确保电子装置在出厂后能够正常使用。但是目前电子装置的检测仍然是通过人与检测仪器的配合来完成的，检测效率低。

发明内容

本申请提供了一种吸附式治具，该吸附式治具包括固定架和对称设置在固定架的相对两侧的吸附装置，固定架用于与机械手连接，吸附装置用于吸附电子装置；其中，在吸附装置中的一个吸附已经测试的电子装置后，机械手带动吸附式治具转动，吸附装置中的另一个释放已经被吸附的待测电子装置。

本申请提供了一种机器人，该机器人包括机械手和上述的吸附式治具，吸附式治具固定在机械手上，机械手用于带动吸附式治具转动。

在本申请中，该吸附式治具包括固定架和对称设置在固定架的相对两侧的吸附装置，固定架用于与机械手连接，机械手通过驱动固定架以达到使吸附式治具运动的目的，吸附装置用于吸附电子装置。在工作过程中，当吸附装置中的一个吸附完成相应检测的电子装置后，机械手通过旋转固定架的方式带动吸附式治具转动，吸附装置中的另一个释放已经被吸附的待测电子装置，从而在同一检测工位上吸附式治具能够无缝隙地完成对处于不同检测状态的电子装置地替换，极大地提高了电子装置的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请提供的机器人的一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的吸附式治具的一实施例的结构示意图；

图3是本申请提供的吸附式治具的另一实施例的结构示意图；

图4是本申请提供的吸附式治具的另一实施例的结构示意图；

图5是本申请提供的图4中A区域的局部放大示意图；

图6是本申请提供的机器人的另一实施例的结构示意图；

图7是本申请提供的图6中B区域的局部放大示意图；

图8是本申请提供的吸附式治具的另一实施例的结构示意图；

图9是本申请提供的吸附式治具的另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。