[发明专利]一种吸附式治具及一种机器人

权利要求书

1.一种吸附式治具，所述吸附式治具用于与机械手连接，其特征在于，

所述吸附式治具包括固定架和对称设置在所述固定架的相对两侧的吸附装置，所述固定架用于与机械手连接，所述吸附装置用于吸附电子装置；其中，在所述吸附装置中的一个吸附已经测试的电子装置后，机械手带动所述吸附式治具转动，所述吸附装置中的另一个释放已经被吸附的待测电子装置。

2.根据权利要求1所述的吸附式治具，其特征在于，

所述固定架包括固定板、底板和调节轴，所述固定板用于与机械手连接，所述底板固定在所述固定板的相对两端，所述吸附装置与所述底板连接，所述调节轴分别与设置在所述固定板的相对两端的所述底板螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的吸附式治具，其特征在于，

所述吸附装置包括吸盘固定杆、吸盘和导气管，所述吸盘固定杆的相对两端分别固定有所述吸盘和所述导气管，所述吸盘、所述吸盘固定杆和所述导气管依次导通；其中，通过控制所述导气管中气体的流向使所述吸盘吸附电子装置或者释放电子装置。

4.根据权利要求3所述的吸附式治具，其特征在于，

所述吸附装置还包括安装板和固定柱，所述固定柱分别与所述安装板和所述固定板过盈配合式插接，所述吸盘固定杆穿过所述安装板且与所述安装板螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的吸附式治具，其特征在于，

所述吸附装置还包括螺母，所述螺母的内外两侧分别设置有内螺纹和外螺纹，所述吸盘固定杆穿过所述螺母与所述内螺纹连接，所述螺母通过所述外螺纹与所述安装板螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的吸附式治具，其特征在于，

所述吸盘的数量为多个，每个所述吸盘配合有一个所述导气管，所述多个吸盘的吸附表面在同一个平面上。

7.根据权利要求6所述的吸附式治具，其特征在于，

所述吸附装置还包括中转器，多个所述导气管汇集于所述中转器中，所述中转器用于与真空发生器连接，真空发生器通过所述中转器同时控制所述多个吸盘。

8.根据权利要求2所述的吸附式治具，其特征在于，

所述吸附式治具还包括转接法兰和调节板，所述转接法兰用于与机械手连接，所述调节板的相对两端分别与所述转接法兰和所述固定板连接。

9.根据权利要求8所述的吸附式治具，其特征在于，所述吸附式治具还包括第一加强板和第二加强板，所述第一加强板与所述调节板连接，且同时支撑连接所述固定板和所述转接法兰，所述第二加强板分别与所述调节板和所述固定板连接。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括机械手和权利要求1至9任一项所述的吸附式治具，所述吸附式治具固定在所述机械手上，所述机械手用于带动所述吸附式治具转动。