[发明专利]一种输电线路隐患检测方法

说明书

本申请公开了一种输电线路隐患检测方法，包括：获取卫星巡视拍摄到的待检测图；将待检测图输入地物分类模型，得到地物分类模型输出的分类结果图；根据分类结果图中各地物与输电线路间的距离，确定各地物中的线路隐患；其中，地物分类模型通过以下步骤得到：S1、预先对原始遥感图像中的不同地物进行标注，得到标注遥感图像；S2、以标注遥感图像以及对应的原始遥感图像建立训练集；S3、以训练集对U‑Net网络进行训练；S4、通过验证集对训练后得到的模型进行准确率检验，若准确率小于预设值，调节当前模型的参数，返回步骤S3；若准确率大于或等于预设值，输出地物分类模型；解决了现有检测方法不同的隐患类型需要设计不同的检测方法的技术问题。

技术领域

本申请涉及线路巡视技术领域，尤其涉及一种输电线路隐患检测方法。

背景技术

随着各行各业对电力的需求不断扩大，事故断电带来的损失也越来越大。其中，架空输电线路由于直接建造在大地上，与周边环境直接接触，因此更容易受到影响，事故频频发生。

如何提早发现、处理和预防危害输电线路的自然灾害及意外事故，时刻保障电力正常供应，成为人们关注的焦点。威胁输电线路安全的隐患主要有违章建筑、超高树木、施工车辆等，相关部门需要不断地巡检线路来搜寻可能存在的隐患，并进行处理。

现有常用的巡线方式有人工巡线、无人机巡线、在线视频监控等。人工巡线需要耗费大量的人力资源，而且效率低下；无人机的飞行距离有限，使得无人机巡线方式难以在偏远无人地区推广；在线视频监控需要不间断地拍摄视频传回服务器，耗费许多传输流量，制约了其发展。

也有通过图像识别线路隐患的检测算法，但这些检测算法中，不同的隐患类型需要设计不同的检测方法，在实现时需要大量的调试工作，并且实现后由于整体结构复杂，维护管理的难度也很大。

发明内容

本申请提供了一种输电线路隐患检测方法，解决了现有线路隐患检测方法中，不同的隐患类型需要设计不同的检测方法，实现困难麻烦的技术问题。

有鉴于此，本申请提供了一种输电线路隐患检测方法，包括：

获取卫星巡视拍摄到的待检测图；

将所述待检测图输入地物分类模型，得到所述地物分类模型输出的分类结果图；

根据所述分类结果图中各地物与输电线路间的距离，确定所述各地物中的线路隐患；

其中，所述地物分类模型为通过以下步骤得到：

S1、预先对原始遥感图像中的不同地物进行标注，得到标注遥感图像；

S2、以所述标注遥感图像以及对应的原始遥感图像建立训练集；

S3、以所述训练集对U-Net网络进行训练；

S4、通过验证集对训练后得到的模型进行准确率检验，若准确率小于预设值，调节当前模型的参数，返回步骤S3；若所述准确率大于或等于预设值，输出所述地物分类模型。

优选地，所述S3之前还包括：

根据VGG16网络对U-Net网络的权重进行预训练，以预训练后的得到的权重作为所述U-Net网络的权重。

优选地，所述U-Net网络的收缩路径通过多线连接运算将网络前面的信息传递到后面。

优选地，所述通过多线连接运算将网络前面的信息传递到后面具体包括：

将第一组卷积层产生的特征图像与输入图像进行特征融合，生成新的特征图像；

步骤X：将所述新的特征图像作为下一组卷积层的输入图像，与所述下一组卷积层产生的特征图像进行特征融合，得到新的特征图像；