[发明专利]一种输电线路隐患检测方法

权利要求书

1.一种输电线路隐患检测方法，其特征在于，包括：

获取卫星巡视定期拍摄到的待检测图；

将所述待检测图输入地物分类模型，得到所述地物分类模型输出的分类结果图；

根据所述分类结果图中各地物与输电线路间的距离，确定所述各地物中的线路隐患；具体为：计算所述各地物与输电线路之间的距离，并根据所述地物的所属的种类，确定该地物对应的预设隐患距离范围，判断所述地物与所述输电线路间的距离是否落入所述地物对应的预设隐患距离范围中，若是，确定所述地物为线路隐患；其中，所述预设隐患距离范围，可以根据输电线路的电压等级以及地物的种类自行设定；

其中，所述地物分类模型为通过以下步骤得到：

S1、预先对原始遥感图像中的不同地物进行标注，得到标注遥感图像；

S2、以所述标注遥感图像以及对应的原始遥感图像建立训练集；

S3、根据VGG16网络对U-Net网络的权重进行预训练，以预训练后的得到的权重作为所述U-Net网络的权重；

S4、以所述训练集对所述U-Net网络进行训练，获取基于所述U-Net网络的地物分类模型；其中，所述U-Net网络基于经典U-Net网络，并在经典U-Net网络上进行了优化，提出多线连接运算，采用多种卷积核对不同大小的预置目标进行特征提取；

具体为：①收缩路径采用多线连接运算，将网络前面的信息传递到后面，将第一组卷积层产生的特征图像与输入图像进行特征融合，经过特征融合后生成的新特征图像，将所述新特征图像作为下一组卷积层的输入图像，与所述下一组卷积层产生的特征图像进行特征融合，得到新的特征图像，循环上述步骤，直至所述下一组卷积层为最后一组卷积层，最后得到新的特征图像，②所述U-Net网络具体通过3*3卷积核对应第一预置大小的目标进行特征提取，通过5*5卷积核对应第二预置大小的目标进行特征提取，通过7*7卷积核对应第三预置大小的目标进行特征提取，所述第一预置大小小于所述第二预置大小，所述第二预置大小小于所述第三预置大小；

S5、通过验证集对训练后得到的模型进行准确率检验，若准确率小于预设值，调节当前模型的参数，返回步骤S4；若所述准确率大于或等于预设值，输出所述地物分类模型。

2.根据权利要求1所述的输电线路隐患检测方法，其特征在于，所述S4之前还包括：

对所述训练集中训练数据，通过旋转角度和翻转、调整亮度和饱和度、平移、添加噪声以及扭曲变形进行数据扩增，得到扩增后的训练集。

3.根据权利要求1所述的输电线路隐患检测方法，其特征在于，所述S1包括：

预先对原始遥感图像进行裁剪，剔除中所述原始遥感图像中的不相关部分，对裁剪后的所述原始遥感图像中的不同地物进行标注，得到标注遥感图像。