[发明专利]升降旋转平台及自动化加工设备

说明书

本申请涉及一种升降旋转平台及自动化加工设备，包括：驱动件、转轮、卡销及旋转台；转轮传动连接于驱动件，驱动件驱动转轮转动，转轮上设置有多个卡位；卡销设置于旋转台上，用于与转轮上的卡位相卡合；旋转台用于放置工件，旋转台具有外侧壁，卡销沿着外侧壁的周向设置，外侧壁上还设置有滑道，转轮的远离驱动件的一端至少部分嵌入到滑道内，滑道沿着外侧壁的周向设置，且至少部分滑道具有竖直方向的高度差。自动化加工设备包括该升降旋转平台，通过升降旋转平台的驱动件驱动转轮转动，转轮在转动时，通过不同的卡位和卡销的配合，使得转轮具有旋转台的预设轨道移动，从而使旋转台同时实现了升降和旋转。

技术领域

本申请涉及自动化加工领域，特别是涉及升降旋转平台及自动化加工设备。

背景技术

在自动化设备中，有时候存在需要对工件施加旋转动作并能够让工件上升位移的情况，例如在特殊工位需要上升旋转的动作。现有的设备需要多个工位实现联动，结构及实现方式较为复杂，无法实现快速的上升旋转。

发明内容

基于此，有必要针对现有的设备需要多个工位实现联动，结构及实现方式较为复杂，无法实现快速的上升旋转的问题，提供一种升降旋转平台及自动化加工设备。

一种升降旋转平台，包括：驱动件、转轮、卡销及旋转台；

所述转轮传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述转轮转动，所述转轮上设置有多个卡位；

所述卡销设置于所述旋转台上，用于与所述转轮上的卡位相卡合；

所述旋转台用于放置工件，所述旋转台具有外侧壁，所述卡销沿着所述外侧壁的周向设置，所述外侧壁上还设置有滑道，所述转轮的远离所述驱动件的一端至少部分嵌入到所述滑道内，所述滑道沿着所述外侧壁的周向设置，且至少部分滑道具有竖直方向的高度差。

在其中一个实施例中，所述转轮的远离所述驱动件的一端嵌入到所述滑道内时，所述旋转台上的至少一个卡销进入到所述转轮的卡位内。

在其中一个实施例中，所述转轮包括轮体及设置于所述轮体上的凸台，所述轮体传动连接于所述驱动件，多个卡位沿着所述轮体的周向间隔设置，所述凸台设置于所述轮体的远离所述驱动件的一侧，并至少部分嵌入到所述滑道内。

在其中一个实施例中，所述轮体为圆形，所述凸台呈圆柱状，所述轮体与所述凸台同轴设置。

在其中一个实施例中，多个所述卡位沿着所述轮体的周向等间距设置，所述卡销沿着所述旋转台的周向均匀间隔设置。

在其中一个实施例中，所述滑道包括至少一弧形段及至少一平面水平段，所述弧形段在竖直方向上具有高度差，所述平面水平段在一水平面上。

在其中一个实施例中，所述滑道包括两个弧形段及一个平面水平段，两个弧形段分别位于平面水平段的两端，并连通于平面水平段，从而使所述滑道展开成平面后呈半个“腰圆形的跑道状”。

在其中一个实施例中，所述滑道呈一闭合的环状，包括两个弧形段及两个平面水平段，所述弧形段呈半圆形，两个所述平面水平段分别连接两个所述弧形段的两端以形成闭合环状，使得所述滑道展开呈平面时呈腰圆形的跑道状，两个所述平面水平段处于不同的高度的两个平行的平面上。

在其中一个实施例中，所述旋转台上还设置有固定位，用于固定工件。

上述升降旋转平台，通过驱动件驱动转轮转动，转轮在转动时，通过不同的卡位和卡销的配合，使得转轮具有旋转台的预设轨道移动，从而使旋转台同时实现了升降和旋转，只需要通过驱动件驱动旋转台即可实现，无需多工位联动。

一种自动化加工设备，其特征在于，所述自动化加工设备包括上述任一项所述的升降旋转平台。