[发明专利]升降旋转平台及自动化加工设备

权利要求书

1.一种升降旋转平台，其特征在于，包括：驱动件、转轮、卡销及旋转台；

所述转轮传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述转轮转动，所述转轮上设置有多个卡位；

所述卡销设置于所述旋转台上，用于与所述转轮上的卡位相卡合；

所述旋转台用于放置工件，所述旋转台具有外侧壁，所述卡销沿着所述外侧壁的周向设置，所述外侧壁上还设置有滑道，所述转轮的远离所述驱动件的一端至少部分嵌入到所述滑道内，所述滑道沿着所述外侧壁的周向设置，且至少部分滑道具有竖直方向的高度差。

2.根据权利要求1所述的升降旋转平台，其特征在于，所述转轮的远离所述驱动件的一端嵌入到所述滑道内时，所述旋转台上的至少一个卡销进入到所述转轮的卡位内。

3.根据权利要求1所述的升降旋转平台，其特征在于，所述转轮包括轮体及设置于所述轮体上的凸台，所述轮体传动连接于所述驱动件，多个卡位沿着所述轮体的周向间隔设置，所述凸台设置于所述轮体的远离所述驱动件的一侧，并至少部分嵌入到所述滑道内。

4.根据权利要求3所述的升降旋转平台，其特征在于，所述轮体为圆形，所述凸台呈圆柱状，所述轮体与所述凸台同轴设置。

5.根据权利要求3所述的升降旋转平台，其特征在于，多个所述卡位沿着所述轮体的周向等间距设置，所述卡销沿着所述旋转台的周向均匀间隔设置。

6.根据权利要求1所述的升降旋转平台，其特征在于，所述滑道包括至少一弧形段及至少一平面水平段，所述弧形段在竖直方向上具有高度差，所述平面水平段在一水平面上。

7.根据权利要求6所述的升降旋转平台，其特征在于，所述滑道包括两个弧形段及一个平面水平段，两个弧形段分别位于平面水平段的两端，并连通于平面水平段，从而使所述滑道展开成平面后呈半个“腰圆形的跑道状”。

8.根据权利要求6所述的升降旋转平台，其特征在于，所述滑道呈一闭合的环状，包括两个弧形段及两个平面水平段，所述弧形段呈半圆形，两个所述平面水平段分别连接两个所述弧形段的两端以形成闭合环状，使得所述滑道展开呈平面时呈腰圆形的跑道状，两个所述平面水平段处于不同的高度的两个平行的平面上。

9.根据权利要求1所述的升降旋转平台，其特征在于，所述旋转台上还设置有固定位，用于固定工件。

10.一种自动化加工设备，其特征在于，所述自动化加工设备包括权利要求1-9任一项所述的升降旋转平台。