[发明专利]一种混凝土臂架末端机构及混凝土泵送设备

说明书

本发明公开了一种混凝土臂架末端机构及混凝土泵送设备，包括第一弯管、第二弯管、布料软管、第一转动组件与第二转动组件，第一转动组件设置在出料管与第一弯管之间，第二转动组件设置在第一弯管与第二弯管之间，第一转动组件驱动第一弯管转动，第二转动组件驱动第二弯管转动，第一转动组件驱动第一弯管的转动平面为第一平面，第二转动组件驱动第二弯管的转动平面为第二平面，第一平面与第二平面形成预设角度。通过在出料管与第一弯管之间增设第一转动组件，第一弯管与第二弯管之间增设第二转动组件，两个转动组件分别驱动第一弯管和第二弯管的转动平面形成预设角度，具有操作方便、布料范围广、安全性高且人工干预少的优点。

技术领域

本发明涉及混凝土输送设备领域，特别是涉及一种混凝土臂架末端机构和包括其的混凝土泵送设备。

背景技术

目前，随着我国经济的不断发展，混凝土泵送设备等工程机械在建筑施工作业中得到了广泛应用。混凝土泵送设备的作用是将混凝土通过管道送到浇筑位置，通常包括多节臂架及设置在臂架末端的软管。施工作业时，混凝土经臂架输送管输送至末端软管，最终输送至需要浇筑的地方。现有技术中，末端软管主要由人工控制，即通过现场施工人员不断的用力拖动软管改变末端软管的位置，从而不断的更换混凝土出料的地方，完成相关浇筑。此方式劳动强度大，危险系数高，且布料时的活动空间有限，容易造成混凝土的堆积和浇筑不足。

综上所述，末端软管出料端如何减小劳动量，降低危险系数，扩大布料范围且提升布料均匀性，成了本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种混凝土臂架末端机构及包括该混凝土臂架末端机构的混凝土泵送设备，通过在出料管与第一弯管之间增设第一转动组件，第一弯管与第二弯管之间增设第二转动组件，两个转动组件分别驱动第一弯管和第二弯管的转动平面相互垂直，全方位实现臂架末端软管的布料，具有操作方便、布料范围广、安全性高且人工干预少的优点。

一方面，本发明提供了一种混凝土臂架末端机构，与设置在臂架末端的出料管相连，包括第一弯管、第二弯管和布料软管，所述混凝土臂架末端机构还包括第一转动组件与第二转动组件，所述第一转动组件设置在出料管末端与第一弯管始端之间，所述第二转动组件设置在第一弯管末端与第二弯管始端之间，所述第一转动组件驱动所述第一弯管转动，所述第二转动组件驱动所述第二弯管转动，所述第一转动组件驱动第一弯管的转动平面为第一平面，所述第二转动组件驱动第二弯管的转动平面为第二平面，所述第一平面与第二平面形成预设角度。

进一步地，所述第一转动组件包括液压摆动缸和第一转盘，所述液压摆动缸沿径向穿过第一转盘设置；所述第一转盘包含第一部件和第二部件，所述第一部件的两端分别与出料管的末端和液压摆动缸的缸体相连，所述第二部件的两端分别与液压摆动缸的输出轴以及第一弯管的始端相连,且所述第二部件相对于第一部件转动。

进一步地，所述出料管上布置有两根液压油管，一根液压油管用于所述液压摆动缸进油，另一根液压油管用于所述液压摆动缸出油。

进一步地，所述第一转盘和液压摆动缸中部均设置有连通腔，所述出料管和第一弯管通过连通腔连通。

进一步地，所述第一转动组件包括第一转盘和驱动所述第一转盘转动的第一动力装置，所述第一转盘包含第一部件和第二部件，所述第一部件设置在出料管末端，所述第二部件设置在第一弯管的始端，所述第二部件相对于第一部件转动。

进一步地，所述第一动力装置为液压马达和主动齿轮，所述第一转盘的外侧设置有外齿圈，通过液压马达带动主动齿轮转动，所述主动齿轮与第一转盘的外齿圈啮合用于实现第一转盘的转动；

或，所述第一动力装置为液压马达和蜗杆结构，所述第一转盘为蜗轮转盘，通过液压马达带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮转盘啮合，从而带动第一转盘转动；