[发明专利]一种混凝土臂架末端机构及混凝土泵送设备

权利要求书

1.一种混凝土臂架末端机构，与设置在臂架末端的出料管(1)相连，包括第一弯管(2)、第二弯管(3)和布料软管(4)，其特征在于，所述混凝土臂架末端机构还包括第一转动组件与第二转动组件，所述第一转动组件设置在出料管(1)末端与第一弯管(2)始端之间，所述第二转动组件设置在第一弯管(2)末端与第二弯管(3)始端之间，所述第一转动组件驱动所述第一弯管(2)转动，所述第二转动组件驱动所述第二弯管(3)转动，所述第一转动组件驱动第一弯管(2)的转动平面为第一平面，所述第二转动组件驱动第二弯管(3)的转动平面为第二平面，所述第一平面与第二平面形成预设角度。

2.根据权利要求1所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述第一转动组件包括液压摆动缸(9)和第一转盘(6)，所述液压摆动缸(9)沿径向穿过第一转盘(6)设置；所述第一转盘(6)包含第一部件(61)和第二部件(62)，所述第一部件(61)的两端分别与出料管(1)的末端和液压摆动缸(9)的缸体相连，所述第二部件(62)的两端分别与液压摆动缸(9)的输出轴以及第一弯管(2)的始端相连,且所述第二部件(62)相对于第一部件(61)转动。

3.根据权利要求2所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述出料管(1)上布置有两根液压油管，一根液压油管用于所述液压摆动缸(9)进油，另一根液压油管用于所述液压摆动缸(9)出油。

4.根据权利要求2所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述第一转盘(6)和液压摆动缸(9)中部均设置有连通腔，所述出料管(1)和第一弯管(2)通过连通腔连通。

5.根据权利要求1所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述第一转动组件包括第一转盘(6)和驱动所述第一转盘(6)转动的第一动力装置(5)，所述第一转盘(6)包含第一部件(61)和第二部件(62)，所述第一部件(61)设置在出料管(1)末端，所述第二部件(62)设置在第一弯管(2)的始端，所述第二部件(62)相对于第一部件(61)转动。

6.根据权利要求5所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述第一动力装置(5)为液压马达和主动齿轮，所述第一转盘(6)的外侧设置有外齿圈，通过液压马达带动主动齿轮转动，所述主动齿轮与第一转盘(6)的外齿圈啮合用于实现第一转盘(6)的转动；

或，所述第一动力装置(5)为液压马达和蜗杆结构，所述第一转盘(6)为蜗轮转盘，通过液压马达带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮转盘啮合，从而带动第一转盘(6)转动；

或，所述第一动力装置(5)为液压马达和棘轮摆杆，所述第一转盘(6)为棘轮转盘，通过液压马达带动棘轮摆杆动作，进而驱动棘爪使其插入棘轮转盘的齿槽中，用于带动第一转盘(6)转动。

7.根据权利要求6所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述出料管(1)上布置有两根液压油管，一根液压油管用于所述液压马达具有进油，另一根液压油管用于所述液压马达出油。

8.根据权利要求5所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述第一转盘(6)中部设置有连通腔，所述出料管(1)和第一弯管(2)通过连通腔连通。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述第二转动组件包括液压摆动缸(9)和第二转盘(8)，所述液压摆动缸(9)沿径向穿过第二转盘(8)设置，所述第二转盘(8)包含第三部件(81)和第四部件(82)，所述第三部件(81)的两端分别与第一弯管(2)的末端和液压摆动缸(9)的缸体相连，所述第四部件(82)的两端分别与液压摆动缸(9)的输出轴以及第二弯管(3)的始端相连，且所述第四部件(82)相对于第三部件(81)转动。

10.根据权利要求9所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述出料管(1)上布置有两根液压油管，一根液压油管用于所述液压摆动缸(9)进油，另一根液压油管用于所述液压摆动缸(9)出油。