[发明专利]一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器及方法

说明书

本发明涉及一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器及方法。其中，本发明提供的一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器，包括连接器地面部分、连接器箭上部分、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、回收绳索、牵制绳索、配重、气缸、球锁。所述的连接器箭上部分安装在运载火箭推进剂贮箱上，所述的第二滑轮组、气缸安装在发射塔架上，所述的连接器地面部分与连接器箭上部分通过球锁连接，所述的配重通过第二滑轮组、回收绳索与连接器地面部分连接，所述的气缸通过第三滑轮组、牵制绳索、第一滑轮组与球锁连接。本发明可实现运载火箭0秒点火起飞后地面常温推进剂加注管路与箭上推进剂贮箱之间的连接器可靠脱落。

技术领域

本发明涉及一种地面常温推进剂加注管路与箭上推进剂贮箱之间的连接器，特别是涉及一种运载火箭0秒点火起飞后再可靠脱落的常温推进剂加泄连接器。

背景技术

随着运载火箭技术的发展，为提升操作人员的安全性，在启动推进剂加注后，发射阵地即进入无人值守状态，直至火箭点火起飞成功，或火箭出现故障、推进剂泄出完成后才允许人员进入发射阵地进行排故操作，地面加注管路与箭上推进剂贮箱之间的连接器无人值守技术成为关键技术之一，而0秒脱落连接器为实现该关键技术的主要途径之一，即：完成贮箱推进剂加注后，连接器继续保持与箭体的对接，直至火箭0秒点火成功后再实现分离脱落。

目前，国内现役运载火箭还未有0秒脱落加泄连接器产品出现，国内最新的某型运载火箭仅实现了氢紧急排气连接器的0秒脱落，而推进剂加泄连接器均为0秒点火前进行脱落。

0秒脱落加泄连接器的主要难点在于起飞工况下连接器可靠解锁脱落冗余设计、连接器脱落后防护，本发明有效的解决了以上的问题。

发明内容

为实现地面加注管路与箭上推进剂贮箱之间的连接器无人值守技术，本发明提供了一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器及方法。

一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器，包括连接器地面部分、连接器箭上部分、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、回收绳索、牵制绳索、配重、地面气缸、球锁。所述的连接器箭上部分安装在运载火箭推进剂贮箱上，所述的第二滑轮组、地面气缸安装在发射塔架上，所述的球锁通过螺栓安装固定在连接器地面部分上，所述的连接器地面部分与连接器箭上部分通过球锁连接，所述的配重通过第二滑轮组、回收绳索与连接器地面部分连接，所述的地面气缸通过第三滑轮组、牵制绳索、第一滑轮组与球锁连接。

进一步，所述的球锁机构包括供气嘴、解锁杆、锁紧套筒、球锁安装座、钢球、衬套、拉断销。所述的供气嘴与解锁杆螺纹连接，所述的解锁杆与锁紧套筒通过三处径向密封滑动配合，所述的锁紧套筒与球锁安装座通过两处径向密封滑动配合，所述的钢球安置在锁紧套筒孔中，锁紧套筒通过钢球与衬套连接，所述的拉断销与衬套螺纹连接，所述的拉断销端面靠在连接器箭上部分端面上。

本发明的另一技术方案在于，采用本发明提供的一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器的脱落方法，包括以下步骤：

步骤一(主动供气解锁脱落)：火箭0秒点火起飞后，给球锁上供气嘴供压缩气体，压缩气体经解锁杆上大气孔进入锁紧套筒腔内从而推动解锁杆向后运动，钢球缩回锁紧套筒孔中实现解锁，解锁杆运动到位后，解锁杆上小气孔与锁紧套筒上小气孔对齐，压缩气体进入安装座腔内，推动锁紧套筒向后运动脱离衬套，从而实现连接器地面部分与连接器箭上部分之间解除约束，连接器地面部分在自身重力与配重、第二滑轮组、回收绳索的作用下从连接器箭上部分分离脱落，并回收到发射塔架一侧；

步骤二(强制供气解锁脱落)：当步骤一失败后，给地面气缸供压缩气体，推动地面气缸活塞杆向后运动，从而顺序拉动第三滑轮组、牵制绳索、第一滑轮组、供气嘴、解锁杆、钢球、锁紧套筒运动，从而实现连接器地面部分与连接器箭上部分之间解除约束，连接器地面部分后续分离脱落回收过程同步骤一。