[发明专利]一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器及方法

权利要求书

1.一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器， 其特征在于，包括连接器地面部分、连接器箭上部分、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、回收绳索、牵制绳索、配重、地面气缸、球锁；

所述的连接器箭上部分安装在运载火箭推进剂贮箱上，所述的第二滑轮组、地面气缸安装在发射塔架上，所述的球锁通过螺栓安装固定在连接器地面部分上，所述的连接器地面部分与连接器箭上部分通过球锁连接，所述的配重通过第二滑轮组、回收绳索与连接器地面部分连接，所述的地面气缸通过第三滑轮组、牵制绳索、第一滑轮组与球锁连接。

2.依据权利要求1所述的一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器，其特征在于，所述的球锁包括供气嘴、解锁杆、锁紧套筒、球锁安装座、钢球、衬套、拉断销；

所述的供气嘴与解锁杆螺纹连接，所述的解锁杆与锁紧套筒通过三处径向密封滑动配合，所述的锁紧套筒与球锁安装座通过两处径向密封滑动配合，所述的钢球安置在锁紧套筒孔中，锁紧套筒通过钢球与衬套连接，所述的拉断销与衬套螺纹连接，所述的拉断销端面靠在连接器箭上部分端面上。

3.依据权利要求1所述的一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器的脱落方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，主动供气解锁脱落：火箭0秒点火起飞后，给球锁上供气嘴供压缩气体，压缩气体经解锁杆上大气孔进入锁紧套筒腔内从而推动解锁杆向后运动，钢球缩回锁紧套筒孔中实现解锁，解锁杆运动到位后，解锁杆上小气孔与锁紧套筒上小气孔对齐，压缩气体进入安装座腔内，推动锁紧套筒向后运动脱离衬套，从而实现连接器地面部分与连接器箭上部分之间解除约束，连接器地面部分在自身重力与配重、第二滑轮组、回收绳索的作用下从连接器箭上部分分离脱落，并回收到发射塔架一侧；

步骤二，强制供气解锁脱落：当步骤一失败后，给地面气缸供压缩气体，推动地面气缸活塞杆向后运动，从而顺序拉动第三滑轮组、牵制绳索、第一滑轮组、供气嘴、解锁杆、钢球、锁紧套筒运动，从而实现连接器地面部分与连接器箭上部分之间解除约束，连接器地面部分后续分离脱落回收过程同步骤一；

步骤三，起飞牵制解锁脱落：当步骤一、二均失败后，火箭继续起飞，逐步拉紧牵制绳，此时地面气缸活塞杆在伸出的极限位置，从而顺序拉动第三滑轮组、牵制绳索、第一滑轮组、供气嘴、解锁杆、钢球、锁紧套筒运动，从而实现连接器地面部分与连接器箭上部分之间解除约束，连接器地面部分后续分离脱落回收过程同步骤一；

步骤四，起飞牵制破坏脱落：当解锁杆、锁紧套筒完全卡死，步骤一、二、三均失败，此时火箭进一步起飞，牵制绳提供的力一部分通过第三滑轮组、供气嘴、解锁杆、锁紧套筒、钢球、衬套依次传递至拉断销上，另一部分力通过连接器地面部分、安装座、锁紧套筒、钢球、衬套依次传递至拉断销上，拉断销在两部分合力的作用下破断，从而解除连接器地面部分与连接器箭上部分之间的约束，连接器地面部分后续分离脱落回收过程同步骤一。

4.依据权利要求3所述的一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器的脱落方法，其特征在于，所述步骤四过程中，通过第一滑轮组及连接器地面部分力臂的组合放大作用下，降低牵制绳所需提供的破断力，从而有效减少了牵制力对火箭飞行姿态的影响。

5.依据权利要求3所述的一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器的脱落方法，其特征在于，所述步骤一和步骤二可同时进行。