[发明专利]一种基于ETC车辆出场时快速查找车辆信息的方法

权利要求书

1.一种基于ETC车辆出场时快速查找车辆信息的方法，其特征在于包括如下步骤：

1)摄像机模块获取车辆信息成功，进行下一步，否则继续等待摄像机模块推送车牌信息；

2)ETC模块获取车辆信息成功，进行下一步，否则继续等待ETC模块推送车牌信息，1000ms内还没有接收到信息，则认为没有OBU，进行步骤3)；

3)如果没有OBU，则以车牌识别结果作为出入场凭证，如果有OBU，则将OBU内的车牌与车牌识别结果得到的车牌做对位匹配，如果两者车牌不完全一致，且在车道控制机设置的误差范围内，就用RSU搜索到的车牌自动纠正摄像机识别到的车牌，否则判定为疑似跟车，则以车牌识别结果通行；

4)车辆入场时，识别到车牌和/或有ETC的车辆识别到车牌就开闸；车辆出场时，使用入场和出场的车辆信息进行匹配，匹配正确就退出，进行算费流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述摄像机模块获取车辆信息流程包括如下步骤：

1)车辆压上地感后，车道控制机给摄像机一个识别信号；

摄像机向车道控制机推送车牌号，图片路径等车辆信息；

当摄像机向车道控制机推送的是无车牌信息时，继续给摄像机一个识别信号；

当摄像机向车道控制机推送的是车牌信息时，车道控制机判断该车辆是否为黑名单，如果是黑名单，则退出流程，如果非黑名单车辆，则保存车牌进行下一步；

再次给摄像机一个信号，摄像机开启车牌识别流程，得到第二个车牌识别数据，入场时，第二个车牌识别数据不参与开闸的逻辑判断依据，只在系统开闸后，将第二个车牌识别数据与第一个车牌识别数据和ETC数据一起上传至服务器。

3.根据权利要求2所述的方法，数据与第一个车牌识别数据和ETC数据一起上传至服务器。

其中所述车牌识别流程是经过车辆检测—图像采集—预处理—车牌定位—字符分割—字符识别—结果输出的流程，在300ms内就可以得到车辆的车牌号，车牌颜色信息，得到车牌识别数据。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其中ETC模块获取车辆信息流程包括如下步骤：

1)ETC模块读取模块的系统信息；

2)车道控制机验证OBU的拆卸标志位，如果已经拆卸，则退出流程，没有拆卸的话进行下一步；

车道控制机判断该车辆是否为黑名单，如果是黑名单，则退出流程，如果非黑名单车辆，则保存车牌进行下一步；

车道控制机判断该车辆OBU内部ESAM的车牌号与卡片车牌号是否一致，如果不一致，则退出流程，如果一致，则保持数据进行下一步。

5.根据权利要求4所述的方法，所述使用入场和出场的车辆信息进行匹配方是先用出场摄像机的第一个结果和入场的第一个结果匹配，然后用出场的第一个结果和入场的第二个结果匹配，然后用出场的第二个结果和入场的第一个结果匹配，最后用出场的第二个结果和入场的第二个结果匹配，这四个匹配顺序只要有任意一个匹配正确就退出。