[发明专利]一种车辆加油的控制方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种车辆加油的控制方法、装置及系统，车辆加油的控制方法包括：根据车辆定位装置发送的车辆位置信息，确定车辆达到预设加油位置；根据所述预设加油位置对应的加油枪发送的加油枪状态信号，确定所述加油枪已插入所述车辆的油箱；控制障碍物出现在预设阻碍位置。在该方法中，当确定车辆达到预设加油位置以及确定所述加油枪已插入所述车辆的油箱时，将控制障碍物出现在预设阻碍位置，以便使得所述障碍物能够阻碍车辆移动，从而限制了车辆在加油过程的移动，从而避免拖拽加油枪，进而保证了加油站和用户的安全。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆加油的控制方法、装置及系统。

背景技术

随着车辆普及，车辆到加油站进行加油成为一项必需的过程。当车辆开进加油站后，工作人员将利用加油枪对车辆进行加油。

然而，如果车辆在加油过程中发生移动，将会拖拽加油枪，甚至导致加油枪脱离车辆并向车辆外部继续喷油，如此，不仅导致油的浪费，还易导致火灾或爆炸的发生，从而给加油站和用户造成重大的灾难。

发明内容

为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本申请提供一种车辆加油的控制方法、装置及系统，能够限制车辆在加油过程中的移动，从而避免拖拽加油枪，进而保证了加油站和用户的安全。

为了实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种车辆加油的控制方法，包括：

根据车辆定位装置发送的车辆位置信息，确定车辆达到预设加油位置；

根据所述预设加油位置对应的加油枪发送的加油枪状态信号，确定所述加油枪已插入所述车辆的油箱；

控制障碍物出现在预设阻碍位置。

可选的，所述障碍物为地桩和/或栏杆。

可选的，当所述障碍物为地桩时，所述控制障碍物出现在预设阻碍位置，具体为：

控制所述障碍物从所述预设阻碍位置的地下升起；

和/或，

控制所述障碍物从所述预设阻碍位置的侧面伸出。

可选的，当所述障碍物为栏杆时，所述控制障碍物出现在预设阻碍位置，具体为：

控制竖立在所述预设阻碍位置的侧面的所述障碍物横放于所述预设阻碍位置；

和/或，

控制所述障碍物从所述预设阻碍位置的侧面伸出。

可选的，所述预设阻碍位置，包括：第一阻碍位置和第二阻碍位置；

所述第一阻碍位置是根据所述加油枪向所述车辆头部方向的最大延伸长度确定的；

所述第二阻碍位置是根据所述加油枪向所述车辆尾部方向的最大延伸长度确定的。

可选的，所述车辆定位装置为定位系统和/或红外扫描系统。

可选的，还包括：

根据所述加油枪发送的加油枪状态信号，确定所述加油枪已从所述车辆的油箱中拔出；

控制所述障碍物离开所述预设障碍位置。

本申请还提供一种车辆加油的控制装置，包括：

第一确定单元，用于根据车辆定位装置发送的车辆位置信息，确定车辆达到预设加油位置；

第二确定单元，用于根据所述预设加油位置对应的加油枪发送的加油枪状态信号，确定所述加油枪已插入所述车辆的油箱；

第一控制单元，用于控制障碍物出现在预设阻碍位置。