[发明专利]一种车辆加油的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆加油的控制方法，其特征在于，包括：

根据车辆定位装置发送的车辆位置信息，确定车辆达到预设加油位置；所述预设加油位置是指所述车辆加油时应该位于的加油位置；

根据所述预设加油位置对应的加油枪发送的加油枪状态信号，确定所述加油枪已插入所述车辆的油箱；

控制障碍物出现在预设阻碍位置；

所述障碍物为地桩和/或栏杆；

当所述障碍物为地桩时，所述控制障碍物出现在预设阻碍位置，具体为：

控制所述障碍物从所述预设阻碍位置的地下升起；

和/或，

控制所述障碍物从所述预设阻碍位置的侧面伸出；

当所述障碍物为栏杆时，所述控制障碍物出现在预设阻碍位置，具体为：

控制竖立在所述预设阻碍位置的侧面的所述障碍物横放于所述预设阻碍位置；

和/或，

控制所述障碍物从所述预设阻碍位置的侧面伸出；

所述预设阻碍位置，包括：第一阻碍位置和第二阻碍位置；

所述第一阻碍位置是根据所述加油枪向所述车辆头部方向的最大延伸长度确定的；

所述第二阻碍位置是根据所述加油枪向所述车辆尾部方向的最大延伸长度确定的；

其中，第一阻碍位置和第二阻碍位置构成的区域，不仅能够满足不同长度的车辆的加油需求，而且也能够满足用户控制车辆进行较小的移动调整的空间需求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆定位装置为定位系统和/或红外扫描系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述加油枪发送的加油枪状态信号，确定所述加油枪已从所述车辆的油箱中拔出；

控制所述障碍物离开所述预设障碍位置。

4.一种车辆加油的控制装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于根据车辆定位装置发送的车辆位置信息，确定车辆达到预设加油位置；所述预设加油位置是指所述车辆加油时应该位于的加油位置；

第二确定单元，用于根据所述预设加油位置对应的加油枪发送的加油枪状态信号，确定所述加油枪已插入所述车辆的油箱；

第一控制单元，用于控制障碍物出现在预设阻碍位置，所述障碍物为地桩和/或栏杆；

当所述障碍物为地桩时，所述控制障碍物出现在预设阻碍位置，具体为：

控制所述障碍物从所述预设阻碍位置的地下升起；

和/或，

控制所述障碍物从所述预设阻碍位置的侧面伸出；

当所述障碍物为栏杆时，所述控制障碍物出现在预设阻碍位置，具体为：

控制竖立在所述预设阻碍位置的侧面的所述障碍物横放于所述预设阻碍位置；

和/或，

控制所述障碍物从所述预设阻碍位置的侧面伸出；

所述预设阻碍位置，包括：第一阻碍位置和第二阻碍位置；

所述第一阻碍位置是根据所述加油枪向所述车辆头部方向的最大延伸长度确定的；

所述第二阻碍位置是根据所述加油枪向所述车辆尾部方向的最大延伸长度确定的；

其中，第一阻碍位置和第二阻碍位置构成的区域，不仅能够满足不同长度的车辆的加油需求，而且也能够满足用户控制车辆进行较小的移动调整的空间需求。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

第三确定单元，用于根据所述加油枪发送的加油枪状态信号，确定所述加油枪已从所述车辆的油箱中拔出；

第二控制单元，用于控制所述障碍物离开所述预设障碍位置。

6.一种车辆加油的控制系统，其特征在于，包括：车辆定位装置、加油枪和上述权利要求4至5任一项所述的车辆加油的控制装置；

其中，所述车辆定位装置，用于获取并向所述车辆加油的控制装置发送车辆位置信息；

所述加油枪，用于向所述车辆加油的控制装置发送加油状态信号。