[发明专利]一种智能控制系统

说明书

本发明公开了一种智能控制系统，属于机器人技术领域，包括：语音接收模块，解析模块，连接语音接收模块，判断模块，控制模块，连接解析模块与判断模块，用于解析得到用户的位置方向，控制模块通过控制所述跟随服务机器人的运动电机的方式控制所述跟随服务机器人向所述用户移动；上述技术方案的有益效果是：提供一种智能控制系统，该系统通过设置位于跟随式服务机器人上的控制端实现对跟随式机器人的语音控制，通过设置于后台的服务端实现对数个跟随式机器人的统一调度，不仅极大的提高了服务机器人的利用率，还使得各服务机器人之间能够有组织有配合的为用户提供服务，提高了用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种应用于跟随服务机器人中的智能控制系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，机器人被应用到各行各业，跟随式服务机器人也被广泛的应用到医院、银行、商场等服务场所，向人们提供各种服务，这些机器人不仅带来服务质量的提升，同时也节约了的大量的劳动力。然而在现有技术中，跟随式服务机器人大多是独立提供服务，服务机器人与服务机器人之间没有配合沟通和统一调度，各服务机器人之间各自为战，导致利用效率不高，用户的体验差。

发明内容

根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种智能控制系统，该系统通过设置位于跟随式服务机器人上的控制端实现对跟随式机器人的语音控制，通过设置于后台的服务端实现对数个跟随式机器人的统一调度，不仅极大的提高了服务机器人的利用率，还使得各服务机器人之间能够有组织有配合的为用户提供服务，提高了用户的使用体验。

上述技术方案具体包括：

一种智能控制系统，应用于跟随服务机器人中，其特征在于，包括：设置于所述跟随服务机器人上的控制端，所述控制端包括：

语音接收模块，用于接收用户输入的语音指令，

解析模块，连接所述语音接收模块，用于对所述语音指令进行解析得到对应的语音控制指令并输出；

判断模块，用于判断所述服务机器人是否处于巡航待命的状态中，并输出一判断结果；

所述巡航待命的状态为所述服务机器人未处于提供服务的过程中且未处于充电的过程中；

控制模块，连接所述解析模块与所述判断模块，用于在所述语音控制指令中解析得到所述用户所在的位置方向，当所述判断结果表示所述服务机器人正在处于巡航待命的状态中时，所述控制模块通过控制所述跟随服务机器人的运动电机的方式控制所述跟随服务机器人向所述用户移动。

优选地，其中，所述语音接收模块为麦克风阵列，所述麦克风阵列在获取所述语音指令的同时处理得到所述用户的声源定位信息。

优选地，其中，所述语音控制指令包括所述声源定位信息和所述语音指令。

优选地，其中，所述解析模块通过识别所述语音指令中特定的语音，来生成所述语音控制指令。

优选地，其中，所述控制端还包括：

语音输出模块，连接所述控制模块，用于对外输出一用于表示让所述用户稍等片刻的语音信息。

优选地，其中，当所述判断结果表示所述服务机器人没有处于巡航待命状态中时，所述控制模块向所述语音输出模块发出一控制指令；

所述控制指令用于控制所述语音模块输出所述语音信息。

优选地，其中，所述智能控制系统还包括一后台服务端，远程连接至少一个所述控制端，其中包括：

排队模块，用于存储所述位置方向信息；

当所述判断结果表示所述服务机器人没有处于巡航待命状态时，所述控制模块将解析到的所述用户所在的位置方向发送至所述排队模块；