[发明专利]一种智能控制系统

权利要求书

1.一种智能控制系统，应用于跟随服务机器人中，其特征在于，包括：设置于所述跟随服务机器人上的控制端，所述控制端包括：

语音接收模块，用于接收用户输入的语音指令，

解析模块，连接所述语音接收模块，用于对所述语音指令进行解析得到对应的语音控制指令并输出；

判断模块，用于判断所述服务机器人是否处于巡航待命的状态中，并输出一判断结果；

所述巡航待命的状态为所述服务机器人未处于提供服务的过程中且未处于充电的过程中；

控制模块，连接所述解析模块与所述判断模块，用于在所述语音控制指令中解析得到所述用户所在的位置方向，当所述判断结果表示所述服务机器人正在处于巡航待命的状态中时，所述控制模块通过控制所述跟随服务机器人的运动电机的方式控制所述跟随服务机器人向所述用户移动；

所述智能控制系统还包括一后台服务端，远程连接至少一个所述控制端，其中包括：

排队模块，用于存储所述位置方向信息；

当所述判断结果表示所述服务机器人没有处于巡航待命状态时，所述控制模块将解析到的所述用户所在的位置方向发送至所述排队模块；

检测模块，持续检测连接中的所述控制端工作状态，并在检测到所述控制端处于巡航待命状态时，输出一包含该控制端识别信息的检测结果；

命令模块，连接所述排队模块和所述检测模块，根据所述检测结果向对应的所述控制端发送所述位置方向信息；

所述控制端在接到所述位置方向信息后控制所述服务机器人向所述位置方向移动。

2.根据权利要求1所述的智能控制系统，其特征在于，所述语音接收模块为麦克风阵列，所述麦克风阵列在获取所述语音指令的同时处理得到所述用户的声源定位信息。

3.根据权利要求2所述的智能控制系统，其特征在于，所述语音控制指令包括所述声源定位信息和所述语音指令。

4.根据权利要求1所述的智能控制系统，其特征在于，所述解析模块通过识别所述语音指令中特定的语音，来生成所述语音控制指令。

5.根据权利要求1所述的智能控制系统，其特征在于，所述控制端还包括：

语音输出模块，连接所述控制模块，用于对外输出一用于表示让所述用户稍等片刻的语音信息。

6.根据权利要求5所述的智能控制系统，其特征在于，当所述判断结果表示所述服务机器人没有处于巡航待命状态中时，所述控制模块向所述语音输出模块发出一控制指令；

所述控制指令用于控制所述语音模块输出所述语音信息。

7.根据权利要求1所述的智能控制系统，其特征在于，所述命令模块按照存储的时间顺序提取并发送所述位置方向信息。