[发明专利]一种下落式模块化矩阵置物装置及其使用方法

说明书

本发明涉及一种置物装置，尤其是涉及一种下落式模块化矩阵置物架和补货装置及其使用方法。下落式模块化矩阵置物架和补货装置，包括置物架和补货装置，所述的置物架包括若干个矩阵排列的单元格组，所述的单元格组包括位于最底部的底部单元格和位于底部单元格上方的基础单元格，底部单元格和基础单元格均由侧板围绕而成，底部单元格和基础单元格均包括有与侧板顶部铰接的支撑板；补货装置包括调度轨道、移动装置和定位装置，调度轨道为水平设置或者竖直设置或者水平和竖直两者结合设置。本发明具有能够实现货物下落的方式取货和下落的方式自动补货、节省占地面积、相同占地面积能够最大化等有益效果。

技术领域

本发明涉及一种置物装置，尤其是涉及一种下落式模块化矩阵置物装置及其使用方法。

背景技术

现有的自动售货机由于其货品横向放置，仅能够通过人工进行补货，提高了运行成本，不便于推广使用。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种自动售货机”，其公告号CN206833590U，包括控制装置、制冷机组、机柜、柜门、升降机构和锁闭结构，所述的柜门另一侧设有竖直方向上的通孔，所述的通孔内设有中部锁杆，所述的机柜在同侧底部设有锁具，所述的锁具与底部锁杆相连，所述的机柜顶部设有制冷机组区，所述的制冷机组区内设有制冷机组，制冷机组区前侧设有制冷机组区柜门，制冷机组区柜门在中部锁杆的上方对应设有安装孔，安装孔顶部设有顶部锁块。该类自动售货机中货品售完时，均需通过人工补货，降低了工作效率。

发明内容

本发明主要是针对上述问题，提供一种能够实现货物下落的方式取货和下落的方式自动补货、节省占地面积、相同占地面积能够最大化的存储货物下落式模块化矩阵置物装置及其使用方法。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种下落式模块化矩阵置物装置，包括置物架和补货装置，所述的置物架包括若干个矩阵排列的单元格组，所述的单元格组包括位于最底部的底部单元格和位于底部单元格上方的基础单元格，底部单元格和基础单元格均由侧板围绕而成，底部单元格和基础单元格均包括有与侧板顶部铰接的支撑板；补货装置包括调度轨道、移动装置和定位装置，调度轨道为水平设置或者竖直设置或者水平和竖直两者结合设置。整个装置采用货物层层下落的方式出货，无需侧面开门，节省相邻两列单元格组之间的间隙，能够实现单元格组矩阵式无缝衔接，节省占地面积，能够实现相同面积内的单元格数量最大化，补货方式也采用由上至下的方式补货，使得整个装置能够应用于物流存储、自动贩售等领域。

作为优选，底部单元格和基础单元格还包括与侧板中部铰接的缓冲板以及用于对支撑板和缓冲板开启和锁止的机械锁，支撑板和缓冲板的铰接处均设置有扭簧，基础单元格位于缓冲板的下方设置有与机械锁配合的卡锁，机械锁和卡锁均位于侧板上，底部单元格底部设置有带有传送带的出货架。

作为优选，所述的支撑板和缓冲板的自由端的侧面均设置有导柱，侧板上设置有供导柱滑动的轨道槽，轨道槽呈弧形并与导柱摆动的轨迹相匹配。

作为优选，所述的机械锁包括与侧板竖直滑动的顶杆、与侧板竖直滑动的底杆和用于连接顶杆和底杆的传动机构。

作为优选，所述的顶杆靠近支撑板，底杆靠近缓冲板，顶杆的上端设置有用于支撑支撑板上的导柱的拖板，底杆底端设置有卡凸。

作为优选，所述的卡锁包括设置在侧板上的卡槽和滑动连接在卡槽内的卡块，卡块与卡凸相配合，卡块与卡槽之间设置有弹簧，顶杆顶部突出于侧板并伸入到上方结构相同的基础单元块的卡槽内。

作为优选，缓冲板的自由端的两侧向上延伸有弧形的支撑条，支撑条远离缓冲板的一端设置有滑柱，侧板上设置有与滑柱相配合的导槽。

作为优选，所述的调度轨道包括轨道板和定位板，所述的定位装置包括电磁铁和用于控制电磁铁水平伸缩的定位电机，所述的定位装置设有至少两个，所述的电磁铁分别位于定位板的两端，所述的定位装置与移动装置连接。