[发明专利]一种下落式模块化矩阵置物装置及其使用方法

权利要求书

1.一种下落式模块化矩阵置物装置，其特征在于，包括置物架和补货装置，所述的置物架包括若干个矩阵排列的单元格组，所述的单元格组包括位于最底部的底部单元格和位于底部单元格上方的基础单元格，底部单元格和基础单元格均由侧板围绕而成，底部单元格和基础单元格均包括有与侧板顶部铰接的支撑板；补货装置包括调度轨道、移动装置和定位装置，调度轨道为水平设置或者竖直设置或者水平和竖直两者结合设置，所述的底部单元格和基础单元格还包括与侧板中部铰接的缓冲板以及用于对支撑板和缓冲板开启和锁止的机械锁，支撑板和缓冲板的铰接处均设置有扭簧，缓冲板在基础单元格的内部，缓冲板的下方设置有与机械锁配合的卡锁，机械锁和卡锁均位于侧板上，底部单元格底部设置有带有传送带的出货架，所述的机械锁包括与侧板竖直滑动的顶杆、与侧板竖直滑动的底杆和用于连接顶杆和底杆的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种下落式模块化矩阵置物装置，其特征在于，所述的支撑板和缓冲板的自由端的侧面均设置有导柱，侧板上设置有供导柱滑动的轨道槽，轨道槽呈弧形并与导柱摆动的轨迹相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种下落式模块化矩阵置物装置，其特征在于，所述的顶杆靠近支撑板，底杆靠近缓冲板，顶杆的上端设置有用于支撑支撑板上的导柱的拖板，底杆底端设置有卡凸。

4.根据权利要求1所述的一种下落式模块化矩阵置物装置，其特征在于，所述的卡锁包括设置在侧板上的卡槽和滑动连接在卡槽内的卡块，卡块与卡凸相配合，卡块与卡槽之间设置有弹簧，顶杆顶部突出于侧板并伸入到上方结构相同的基础单元块的卡槽内。

5.根据权利要求1所述的一种下落式模块化矩阵置物装置，其特征在于，缓冲板的自由端的两侧向上延伸有弧形的支撑条，支撑条远离缓冲板的一端设置有滑柱，侧板上设置有与滑柱相配合的导槽。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种下落式模块化矩阵置物装置，其特征在于，所述的调度轨道包括轨道板和定位板，所述的定位装置包括电磁铁和用于控制电磁铁水平伸缩的定位电机，所述的定位装置设有至少两个，所述的电磁铁分别位于定位板的两端，所述的定位装置与移动装置连接。

7.根据权利要求6所述的一种下落式模块化矩阵置物装置，其特征在于，所述的移动装置包括移动电机和与移动电机传动连接的移动齿轮，所述的轨道板上设有与移动齿轮配合的移动齿条，所述的调度轨道呈“工”字型，所述的电磁铁分别位于调度轨道两端的开口处，所述的移动齿条位于调度轨道下方，所述的移动装置外侧设有钢架壳，所述的钢架壳与移动装置固定连接，所述的定位电机与钢架壳转动连接，所述的定位电机位于“工”字型调度轨道的开口处。

8.一种如权利要求1至7中任意一项所述的下落式模块化矩阵置物装置的使用方法，其特征在于，1）搭建：根据空间面积和体积，以矩阵形式将单元块组拼装搭建，每个单元格进行统一地址编码，对地址编码建立对应数据库到控制服务器，通过远程控制置物架出货的减少，同步保存到数据库；2）取货：每个基础单元格或底部单元格上的支撑板用来支撑上一个基础单元格内的货物，当支撑板受压向下翻转，支撑板带动顶杆下压并带动传动机构转动，货物下落至缓冲板处并带动缓冲板向下翻转，支撑板复位，随着缓冲板下压，底杆插入卡锁内锁死，顶杆上顶复位并对支撑板进行支撑，实现机械锁锁死，货物由上至下掉落至底部出货架，并由出货架上的传送带选择出货；3）补货：移动电机带动移动齿轮旋转，移动齿轮在移动齿条上移动，到达补货位置，定位电机带动电磁铁朝向定位板方向移动并夹紧定位板，实现补货位置的定位，再由上至下对单元格组内补货。