[发明专利]一种壳体自动装配机及其装配工件的方法

说明书

本发明公开了一种壳体自动装配机及其装配工件的方法，其技术方案的要点是包括有机台，在机台上设有可转动的转台，在转台上对称设有多个用于安放壳体的安放位，在机台上环绕转台设有四个对所述转台上的壳体加工的工位，在第一装配工位上设有夹住第一工件并转运安装在壳体上的第一气缸夹爪；在第二装配工位上设夹住第二工件并转运安装在壳体上的第二气缸夹爪；在第三装配工位上设有将第三工件自动贴在壳体上的自动贴标机。本发明装配机结构简单、自动化程度高、只需人工放入待装配的壳体和取走装配完成的壳体，就可以实现多个工件自动装配在电话机壳体上，节省了至少三名工人，并且还大大提高了装配速度。

【技术领域】

本发明涉及一种壳体自动装配机及其装配工件的方法。

【背景技术】

电话机壳体的内侧面胶垫或胶粒种类繁多，有的还要在其内侧面贴一张膜片，因为其结构各不相同，在将胶垫、胶粒或膜片装入电话机壳体时，很难批量快速装配，现有技术一般都是完全采用人工装配，装配效率低下，装配后的成品质量也不稳定。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、效率高、装配质量高的壳体自动装配机及其装配工件的方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种壳体自动装配机，其特征在于：包括有机台1，在机台1上设有可转动的转台2，在转台2上对称设有多个用于安放壳体3的安放位，在机台1上环绕转台2设有四个对所述转台2上的壳体3加工的工位，分别为取放料工位10、第一装配工位11、第二装配工位12、第三装配工位13，在第一装配工位11上设有用于有序输出第一工件14的第一振动盘17、夹住通过第一振动盘17输出的第一工件14并转运安装在壳体3上的第一气缸夹爪4；在第二装配工位12上设有用于有序输出第二工件15的第二振动盘18、夹住通过第二振动盘18输出的第二工件15并转运安装在壳体3上的第二气缸夹爪5；在第三装配工位13上设有将第三工件16自动贴在壳体3上的自动贴标机6。

如上所述的壳体自动装配机，其特征在于：在所述第一装配工位11上分别设有第一支架26，在第一支架26上设有第一驱动装置、由第一驱动装置驱动前后滑动的第一滑动块27、与第一滑动块27固定连接的第二驱动装置、由第二驱动装置驱动上下滑动的第二滑动块28，所述第一气缸夹爪4固定在第二滑动块28上；在所述第二装配工位12上设有第二支架19，在第二支架19上分别设有第三驱动装置、由第三驱动装置驱动前后滑动的第三滑动块20、与第三滑动块20固定连接的第四驱动装置、由第四驱动装置驱动上下滑动的第四滑动块21，所述第二气缸夹爪5固定在第四滑动块21上。

如上所述的壳体自动装配机，其特征在于：在所述第一装配工位11上分别设有第一推料气缸22、由第一推料气缸22驱动前后运动以将所述第一振动盘17输出的第一个所述第一工件14推出并且挡住下一个第一工件14的第一推料块7，所述第一推料块7设在所述第一推料气缸22的上方且通过第一连接块24与第一推料气缸22的活塞杆连接，在第一推料气缸22上设有第一直线滑轨25，所述第一连接块24可滑动地设在该第一直线滑轨25上，所述第一气缸夹爪4夹住由第一推料块7推出的第一工件14。

如上所述的壳体自动装配机，其特征在于：所述第一推料块7上设有接收由所述第一振动盘17输出的第一工件14的第一限位槽701，在第一限位槽701的末端设有防止该第一工件14掉落的第一阻挡部702，在该第一推料块7上且位于第一限位槽701的后方设有在第一推料块7前进时可以挡住下一个第一工件14的第二阻挡部703。

如上所述的壳体自动装配机，其特征在于：在所述第二装配工位12上分别设有第二推料气缸23、由第二推料气缸23驱动前后运动以将所述第二振动盘18输出的第一个所述第二工件15推出并且挡住下一个第二工件15的第二推料块8，所述第二推料块8设在所述第二推料气缸23的上方且通过第二连接块29与第二推料气缸23的活塞杆连接，在第二推料气缸23上设有第二直线滑轨30，所述第二连接块29可滑动地设在该第二直线滑轨30上；所述第二气缸夹爪5夹住由第二推料块8推出的第二工件15。