[发明专利]一种壳体自动装配机及其装配工件的方法

权利要求书

1.一种壳体自动装配机，其特征在于：包括有机台（1），在机台（1）上设有可转动的转台（2），在转台（2）上对称设有多个用于安放壳体（3）的安放位，在机台（1）上环绕转台（2）设有四个对所述转台（2）上的壳体（3）加工的工位，分别为取放料工位（10）、第一装配工位（11）、第二装配工位（12）、第三装配工位（13），在第一装配工位（11）上设有用于有序输出第一工件（14）的第一振动盘（17）、夹住通过第一振动盘（17）输出的第一工件（14）并转运安装在壳体（3）上的第一气缸夹爪（4）；在第二装配工位（12）上设有用于有序输出第二工件（15）的第二振动盘（18）、夹住通过第二振动盘（18）输出的第二工件（15）并转运安装在壳体（3）上的第二气缸夹爪（5）；在第三装配工位（13）上设有将第三工件（16）自动贴在壳体（3）上的自动贴标机（6）；在所述第一装配工位（11）上分别设有第一支架（26），在第一支架（26）上设有第一驱动装置、由第一驱动装置驱动前后滑动的第一滑动块（27）、与第一滑动块（27）固定连接的第二驱动装置、由第二驱动装置驱动上下滑动的第二滑动块（28），所述第一气缸夹爪（4）固定在第二滑动块（28）上；在所述第二装配工位（12）上设有第二支架（19），在第二支架（19）上分别设有第三驱动装置、由第三驱动装置驱动前后滑动的第三滑动块（20）、与第三滑动块（20）固定连接的第四驱动装置、由第四驱动装置驱动上下滑动的第四滑动块（21），所述第二气缸夹爪（5）固定在第四滑动块（21）上；在所述第一装配工位（11）上分别设有第一推料气缸（22）、由第一推料气缸（22）驱动前后运动以将所述第一振动盘（17）输出的第一个所述第一工件（14）推出并且挡住下一个第一工件（14）的第一推料块（7），所述第一推料块（7）设在所述第一推料气缸（22）的上方且通过第一连接块（24）与第一推料气缸（22）的活塞杆连接，在第一推料气缸（22）上设有第一直线滑轨（25），所述第一连接块（24）可滑动地设在该第一直线滑轨（25）上，所述第一气缸夹爪（4）夹住由第一推料块（7）推出的第一工件（14）；所述第一推料块（7）上设有接收由所述第一振动盘（17）输出的第一工件（14）的第一限位槽（701），在第一限位槽（701）的末端设有防止该第一工件（14）掉落的第一阻挡部（702），在该第一推料块（7）上且位于第一限位槽（701）的后方设有在第一推料块（7）前进时挡住下一个第一工件（14）的第二阻挡部（703）；在所述第二装配工位（12）上分别设有第二推料气缸（23）、由第二推料气缸（23）驱动前后运动以将所述第二振动盘（18）输出的第一个所述第二工件（15）推出并且挡住下一个第二工件（15）的第二推料块（8），所述第二推料块（8）设在所述第二推料气缸（23）的上方且通过第二连接块（29）与第二推料气缸（23）的活塞杆连接，在第二推料气缸（23）上设有第二直线滑轨（30），所述第二连接块（29）可滑动地设在该第二直线滑轨（30）上；所述第二气缸夹爪（5）夹住由第二推料块（8）推出的第二工件（15）。

2.根据权利要求1所述的壳体自动装配机，其特征在于：所述第二推料块（8）上设有接收由所述第二振动盘（18）输出的第二工件（15）的第二限位槽（801），在第二限位槽（801）的末端设有防止该第二工件（15）掉落的第三阻挡部（802），在该第二推料块（8）上且位于第二限位槽（801）的后方设有在第二推料块（8）前进时挡住下一个第二工件（15）的第四阻挡部（803）。

3.根据权利要求2所述的壳体自动装配机，其特征在于：在所述第二支架（19）上设有连接板（31），在连接板（31）的下端固定有第一气缸（32），所述第一气缸（32）的活塞杆固定连接有用于将所述第一工件（14）压紧在所述壳体（3）上的压块（33），所述压块（33）的底面形状与所述第一工件（14）顶面形状适配。

4.根据权利要求3所述的壳体自动装配机，其特征在于：所述第三工件（16）上具有两个通孔（1601），在所述机台（1）的底部固定有第二气缸（34）、由第二气缸（34）驱动从两个通孔（1601）穿出的导向杆（9），两根导向杆（9）的顶部呈尖形，导向杆（9）的直径略小于通孔（1601）的内径。