[发明专利]具有瞬时停止功能的智能收割机及其瞬时停止方法

说明书

一种具有瞬时停止功能的智能收割机，包括，一收割机机体；一检测系统，所述检测系统用于探测所述收割机机体的移动路线上一定区域范围内的人体信息；以及一制动系统，所述制动系统被设于所述收割机机体，所述制动系统被可工作地连接于所述检测系统，当所述检测系统探测到所述收割机机体的移动路线上一定区域范围内存在人体信息时，所述制动系统控制所述收割机机体制动。

技术领域

本发明涉及收割机领域，更进一步地涉及一种具有瞬时停止功能的智能收割机及其瞬时停止方法。

背景技术

随着科技的发展，农业机械领域得到了飞速的发展，尤其是收割机，越来越多的收割机向智能化、无人化的方向不断发展，将人们从繁重的农业劳动中解放出来的同时有效地提高了农业生产的效率。

传统收割机需要驾驶者驾驶，收割机驾驶者能够控制收割机的移动和工作。在传统收割机工作过程中遇到紧急情况，比如突然有人出现在车辆的前进路线上的时候，收割机的驾驶者能够及时地控制收割机停止工作，从而避免收割机伤害到突然出现在收割机行进路线上的人们。

需要指出的是，智能收割机比如无人驾驶收割机在工作的时候没有驾驶者的控制，智能收割机基于程序的控制沿着预设的路线行走工作。当在无人驾驶收割机的前进路线上突然出现紧急情况时，比如突然出现一个人，无人驾驶收割机不能够及时地获取突然出现的紧急情况，也不能够紧急制动，避免对突然出现的人体产生伤害。因此在无人驾驶收割机的工作过程中具有较大的危险。

可以理解的是，随着社会的进步和科技的发展，联合收割机的智能化和无人化是收割机发展的必然趋势，因此如何解决智能收割机工作时所面临的安全问题便成为智能收割机发展过程中所亟待解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一具有瞬时停止功能的智能收割机及其瞬时停止方法，其中所述智能收割机能够在行驶过程中遇到紧急情况时采取紧急制动措施，能够有效地提高智能收割机的安全性能。

本发明的另一目的在于提供一具有瞬时停止功能的智能收割机及其瞬时停止方法，其中所述具有瞬时停止功能的智能收割机能够探测所述智能收割机的一收割机机体的移动路线上的一定区域范围内的人体信息，当探测到在所述收割机机体的移动路线上的一定区域范围内存在人体信息时，控制所述收割机机体紧急制动。

本发明的另一个目的在于提供一具有瞬时停止功能的智能收割机及其瞬时停止方法，其中当探测到所述收割机机体的移动路线上一定区域范围内存在人体信息时，控制被设于所述收割机机体的一传动组件切换至空挡状态，以使得所述收割机机体停止移动。

本发明的另一个目的在于提供一具有瞬时停止功能的智能收割机及其瞬时停止方法，其中当探测到所述收割机机体的移动路线上一定区域范围内存在人体信息时，控制被设于所述收割机机体的一刹车组件紧急制动，以使得所述收割机机体能够停止移动。

本发明的另一个目的在于提供一具有瞬时停止功能的智能收割机及其瞬时停止方法，其中所述智能收割机进一步包括被设于所述收割机机体前端的一第一红外探测器，所述第一红外探测器用于探测所述收割机机体的前方移动路线上一定区域范围内的人体信息。

本发明的另一个目的在于提供一具有瞬时停止功能的智能收割机及其瞬时停止方法，其中所述智能收割机进一步包括被设于所述收割机机体后端的一第二红外探测器，所述第二红外探测器用于探测所述收割机机体的后方移动路线上一定区域范围内的人体信息。

本发明的另一个目的在于提供一具有瞬时停止功能的智能收割机及其瞬时停止方法，其中所述智能收割机进一步包括被设于所述收割机机体的左右两侧的一第三红外探测器和一第四红外探测器，所述第三红外探测器用于探测所述收割机机体的左侧一定区域范围内的人体信息，所述第四红外探测器用于探测所述收割机机体的右侧一定区域范围内的人体信息。