[发明专利]具有瞬时停止功能的智能收割机及其瞬时停止方法

权利要求书

1.一种具有瞬时停止功能的智能收割机，其特征在于，包括：

一收割机机体；

一检测系统，所述检测系统用于探测所述收割机机体的移动路线上一定区域范围内的人体信息；以及

一制动系统，所述制动系统被设于所述收割机机体，所述制动系统被可工作地连接于所述检测系统，当所述检测系统探测到所述收割机机体的移动路线上一定区域范围内存在人体信息时，所述制动系统控制所述收割机机体制动。

2.根据权利要求1所述的具有瞬时停止功能的智能收割机，进一步包括被设于所述收割机机体的一传动组件，所述制动系统被可工作地连接于所述传动组件，当所述检测系统探测到所述收割机机体的移动路线上一定区域范围内存在人体信息时，所述制动系统控制所述传动组件切换至空挡。

3.根据权利要求1所述的具有瞬时停止功能的智能收割机，进一步包括被设于所述收割机机体的一刹车组件，所述制动系统被可工作地连接于所述刹车组件，当所述检测系统探测到所述收割机机体的移动路线上一定区域范围内存在人体信息时，所述制动系统控制所述刹车组件刹车。

4.根据权利要求2所述的具有瞬时停止功能的智能收割机，进一步包括被设于所述收割机机体的一刹车组件，所述制动系统被可工作地连接于所述刹车组件，当所述检测系统探测到所述收割机机体的移动路线上一定区域范围内存在人体信息时，所述制动系统控制所述刹车组件刹车。

5.根据权利要求2所述的具有瞬时停止功能的智能收割机，其中所述制动系统包括一控制器和被可工作地连接于所述控制器的一第一驱动组件，所述控制器被可工作地连接于所述检测系统，所述第一驱动组件被可驱动地连接于所述传动组件，当所述检测系统探测到所述收割机机体的移动路线上一定区域范围内存在人体信息时，所述控制器控制所述第一驱动组件驱动所述传动组件切换至空挡状态。

6.根据权利要求3所述的具有瞬时停止功能的智能收割机，其中所述制动系统包括一控制器和被可工作地连接于所述控制器的一第二驱动组件，所述控制器被可工作地连接于所述检测系统，所述第二驱动组件被可驱动地连接于所述刹车组件，当所述检测系统探测到所述收割机机体的移动路线上一定区域范围内存在人体信息时所述控制器控制所述第二驱动组件驱动所述刹车组件刹车。

7.根据权利要求1至6中任一所述的具有瞬时停止功能的智能收割机，其中所述检测系统包括被设于所述收割机机体前端的一第一红外探测器，所述第一红外探测器被可工作地连接于所述制动系统，所述第一红外探测器用于探测所述收割机机体前方一定区域范围内的人体信息。

8.根据权利要求7所述的具有瞬时停止功能的智能收割机，其中所述检测系统进一步包括被设于所述收割机机体后端的一第二红外探测器，所述第二红外探测器被可工作地连接于所述制动系统，所述第二红外探测器用于探测所述收割机机体后方一定区域范围内的人体信息。

9.根据权利要求8所述的具有瞬时停止功能的智能收割机，其中所述检测系统进一步包括被设于所述收割机机体左右两侧的一第三红外探测器和一第四红外探测器，所述第三红外探测器和所述第四红外探测器分别被可工作地连接于所述制动系统，所述第三红外探测器用于探测所述收割机机体左侧一定区域范围内的人体信息，所述第四红外探测器用于探测所述收割机机体右侧一定区域范围内的人体信息。

10.根据权利要求7至9中任一所述的具有瞬时停止功能的智能收割机，其中所述第一红外探测器、所述第一红外探测器、所述第三红外探测器以及所述第四红外探测器分别是被动式带菲涅尔透镜的红外探测器。

11.一履带式智能收割机的瞬时停止方法，其特征在于，包括：

(a)探测该智能收割机的一收割机机体的移动路线上一定区域范围内的人体信息；和

(b)当探测到所述收割机机体的移动路线上一定区域范围内存在人体信息时，控制所述收割机机体制动。