[发明专利]对象跟踪方法、设备及存储介质

说明书

本公开提供一种对象跟踪方法、设备及存储介质。本公开通过对人脸以及与人脸具有固定位置关系的身体部位进行联合检测，通过联合检测提高对人的跟踪的准确性。

技术领域

本公开涉及对象的检测与跟踪，尤其涉及对图像帧序列中的对人的检测与跟踪。

背景技术

近年来，随着目标检测技术的发展，基于目标检测的目标跟踪技术也越来越受到大家的关注，特别是对监控摄像头所拍摄的视频(图像帧序列)中的人的跟踪技术的运用范围越来越广。在视频跟踪中，要检测每个图像帧中的作为被跟踪对象的人，然后组合每一帧中人的检测结果以确定人的跟踪轨迹。

对人的跟踪技术可应用在以下场景中：

1)统计行人的数量。利用摄像头对某一地点进行视频拍摄，通过统计视频中行人轨迹的数量来估计该地点的人流量。

2)人的身份识别。对视频内的人进行跟踪，运用人脸识别技术确定所跟踪的人的身份。

3)人的行为分析。对视频内的人进行跟踪，通过对跟踪的人的运动轨迹的分析来确定人的各种行为。

除了上述场景外，对人的跟踪技术还可广泛应用在其他场景中，此处不再罗列。在以上对人的跟踪技术中，需要在每一帧中对人进行检测，常用的检测方法是人脸检测。但是，当视频帧中人脸的可见状态发生变化时，如扭头、转身、喝水时被水杯遮挡脸部、戴口罩遮挡脸部等，无法基于人脸检测来进行对人的检测，容易出现目标跟踪丢失或跟踪错误的问题。如果不以人脸检测作为对人的检测，而以身体检测作为对人的检测的话，当人处于比较拥挤或有遮挡的场合，也无法进行基于身体检测的人的检测，同样也容易出现目标跟踪丢失或跟踪错误的问题。

美国专利US8,929,598 B2公开了一种对人的跟踪技术，首先以人脸检测作为对人的检测，如果基于人脸检测的跟踪失败，再以身体(或身体的一部分)检测作为对人的检测，基于身体检测继续对人的跟踪。但是，在US8,929,598 B2公开的跟踪技术中，对身体的检测常常是不准确的。具体而言，在当前帧中基于人脸检测的跟踪失败的情况下，在进行身体检测时，如果以当前帧中人脸的检测区域来估计身体的检测区域，则由于人脸的检测区域不准确，导致估计的身体的检测区域也不准确，使得最终基于身体检测的跟踪也可能会失败；如果以之前的若干帧中身体的运动信息来估计当前帧中身体的检测区域，而在之前的若干帧中基于人脸检测成功地进行了跟踪的话，则由于之前的若干帧中的身体的运动信息未被实时更新，也就是说，之前的若干帧中的身体的运动信息并不能真实地反映当前帧中的身体的检测区域，同样导致身体的检测区域不准确，使得最终基于身体检测的跟踪失败。

发明内容

本公开是鉴于现有技术中的技术问题而提出的，旨在提供一种改进的对象跟踪技术。

本公开提出了一种改进的对象跟踪技术，通过对人脸和与人脸有特定位置关系的身体(或部分身体)联合检测的方式来实现对人的检测，进而实现对人的跟踪，从而避免跟踪失败。

根据本公开的一方面，提供一种用于图像帧序列的对象跟踪方法，其中所述图像帧序列包括多个图像帧，每个图像帧包括至少一个对象；所述对象跟踪方法包括：根据已创建的轨迹中存储的人脸跟踪结果和与人脸具有一定位置关系的身体部位的跟踪结果，确定当前帧中人脸-身体部位对的感兴趣区域；在确定的人脸-身体部位对的感兴趣区域内，对人脸和身体部位进行检测，得到检测的人脸-身体部位对；将检测出的人脸-身体部位对与所述轨迹进行关联，并在关联成功时，利用检测出的人脸-身体部位对更新所述轨迹。