[发明专利]一种变电站移动式消防机器人

说明书

本发明公开了一种变电站移动式消防机器人，包括运动平台和车体，运动平台驱动车体行走，车体包括储水箱和出水箱，储水箱在上，出水箱在下，储水箱包括前端和后端，前端和后端分别通过连接水管与出水箱连通。本发明具有储水箱，储水箱前端和后端分别通过连接水管与出水箱连通，可保证机器人在任意地形情况下都能充分利用储水箱里面的水，可有效防止因机器人姿态问题造成的储水箱中留存不能被利用的水。

技术领域

本发明涉及智能消防领域，更具体的说，它涉及一种变电站移动式消防机器人。

背景技术

现有的变电站内消防设备较为落后且变电站一般在郊区，在发生火灾时得不到及时处置，造成火势扩大从而造成重大损失，特别是对无人值守变电站而言，很难实现初期火灾的处置。随着机器人技术和消防技术的不断发展，通过移动式机器人来处置初起火灾成为一种可能，将火灾消灭到初起状态或控制火势进一步扩大，避免产生更大损失。

现有的消防机器人具有水箱，但因为水箱的设计问题无法保证机器人在任意地形情况下都能充分利用，无法有效防止因机器人姿态问题造成的水箱中留存不能被利用的水。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变电站移动式消防机器人，可保证机器人在任意地形情况下都能充分利用自带的水，可有效防止因机器人姿态问题造成的储水箱中留存不能被利用的水，而且能在灭火时对车体进行降温。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种变电站移动式消防机器人，包括运动平台和车体，运动平台驱动车体行走，其特征在于：车体包括储水箱和出水箱，储水箱在上，出水箱在下，储水箱包括前端和后端，前端和后端分别通过连接水管与出水箱连通。需要说明的是，前端是机器人车头方向，后端是指机器人车尾方向。具体的，总储水量为260L，其中储水箱储水量为240L，出水箱为20L。传统的机器人需要从消防栓处接水，灭火时需要人工接水管，不仅需要耗费时间，耽误灭火时机，而且接管的机器人一旦遇到地形复杂或设备较多的区域，影响机器人行走，直接在车体内部设置储水箱，不仅可脱离固定消防设施实现远距离自主灭火，还能在灭火时对机器人自身进行降温。前端和后端分别通过连接水管与出水箱连通，可保证机器人在任意地形情况下都能充分利用储水箱里面的水，可有效防止因机器人姿态问题造成的储水箱中留存不能被利用的水。

优选的，前端和后端均设有出水孔，每个出水孔通过连接水管与出水箱连通。优选的，出水孔沿前端和后端的长度等间距布置。将前端和后端的整个长度均间距地设置出水孔，车体前倾或后倾都能充分利用储水箱中的水。

或者，前端和后端均设有出水槽，前端长度和后端长度均覆盖出水槽长度，出水槽通过连接水管与出水箱连通。优选的，出水槽通过连接漏斗与连接水管连接，利用漏斗利于水流出。将前端和后端的整个长度均设置成出水槽，车体前倾或后倾都能充分利用储水箱中的水。或者，第一侧端和第二侧端均设有出水槽，第一侧端和第二侧端的长度均覆盖出水槽长度，前端、第一侧端、第二侧端和后端的出水槽依次连通。储水箱的四周均设有出水孔或出水槽，车体侧倾都能充分利用储水箱中的水，应用范围更广。

作为优选的方案，储水箱具有第一侧端和第二侧端，第一侧端和第二侧端均设有多个出水孔，每个出水孔均有连接水管连接。优选的，出水孔沿第一侧端和第二侧端的长度等间距布置。

作为优选的方案，储水箱的体积大于出水箱的体积。储水箱主要用于储水。

作为优选的方案，包括自主导航与定位模块，自主导航与定位模块包括激光传感器与360度全景摄像头，激光传感器与360度全景摄像头均安装于车体上。所述激光传感器用来实现自主导航，所述360度全景摄像头用来实现远距离和非可视环境下的控制机器人行走和实现灭火作业等。机器人实现自主导航、自主定位火源、自主灭火三合一的功能，实现快速灭火，减少因寻找消防栓、人工安装水管造成的耽误灭火。

作为优选的方案，包括升降机构。升降机构可为线性模组或电动升降杆。优选的，升降机构包括顶段，顶段为绝缘段。因为应用于变电站场合，升降机构升至很高时，绝缘段能保证机器人的本体安全。