[发明专利]一种变电站移动式消防机器人

权利要求书

1.一种变电站移动式消防机器人，包括运动平台和车体，运动平台驱动车体行走，其特征在于：车体包括储水箱和出水箱，储水箱在上，出水箱在下，储水箱包括前端和后端，前端和后端分别通过连接水管与出水箱连通；前端和后端均设有出水孔，每个出水孔通过连接水管与出水箱连通。

2.如权利要求1所述的一种变电站移动式消防机器人，其特征在于：所述机器人包括自主导航与定位模块，自主导航与定位模块包括激光传感器与360度全景摄像头，激光传感器与360度全景摄像头均安装于车体上。

3.如权利要求1所述的一种变电站移动式消防机器人，其特征在于：所述机器人包括升降机构，升降机构包括顶段，顶段为绝缘段。

4.如权利要求3所述的一种变电站移动式消防机器人，其特征在于：升降机构安装有云台组件，云台组件包括电源、云台和云台控制及通讯系统，电源和云台控制及通讯系统均固定于顶段，云台通过连接板分别与电源和云台控制及通讯系统固定。

5.如权利要求1所述的一种变电站移动式消防机器人，其特征在于：所述机器人包括喷射模块，喷射模块包括比例混合器、直流电机、高压泵、泡沫原液箱、压力表、水管和细水雾水射流两用喷头，比例混合器、直流电机、高压泵、泡沫原液箱、压力表均设于车体内部，细水雾水射流两用喷头固定于云台，出水箱与比例混合器连通，出水箱与比例混合器之间设有泵进水单向阀，泡沫原液箱与比例混合器连通，泡沫原液箱与比例混合器之间设有泡沫单向阀和泡沫原液闸阀，比例混合器与高压泵连接，高压泵通过直流电机驱动，高压泵通过水管与细水雾水射流两用喷头连接，水管连接有压力表。

6.如权利要求1所述的一种变电站移动式消防机器人，其特征在于：所述机器人包括自主补水模块，自主补水模块包括补水口，补水口开于车体，出水箱通过补水管与补水口连通，出水箱与补水口之间设有补水闸阀。

7.如权利要求1所述的一种变电站移动式消防机器人，其特征在于：所述机器人包括监测组件，监测组件包括可见光摄像头和红外摄像头，可见光摄像头和红外摄像头均固定于云台上；储水箱上方设有空气滤清器；车体具有盖体，盖体位于储水箱上方。