[发明专利]激光焊接设备及激光焊接方法

说明书

本发明涉及一种激光焊接设备及激光焊接方法，该激光焊接设备包括底座、旋转工作台和焊接工装，旋转工作台包括转盘、顶升机构和装夹机构；转盘设置于底座上且能够相对底座水平旋转运动，装夹机构通过顶升机构设于转盘上并能够相对转盘竖直升降运动；焊接工装设于底座与焊接工位相对应的位置处，焊接工装包括焊接机构、焊接压紧机构和焊接回转机构，焊接机构包括用于出射激光的焊接头，焊接压紧机构用于沿竖直方向抵压位于焊接工位的工件，焊接回转机构用于驱使位于焊接工位的工件绕竖直方向转动。本发明的激光焊接设备及激光焊接方法，实现了工件的自动化流水焊接，能够适应工件的多个角度焊接需要，有效提高工件焊接效率并降低成本。

技术领域

本发明属于激光焊接加工技术领域，尤其涉及激光焊接设备及激光焊接方法。

背景技术

随着自动化技术的发展，焊接设备等自动化设备得到广泛的应用，例如采用焊接设备对板材或电池模组等工件进行焊接。然而，焊接设备在各行业的推广也并非一帆风顺，在一些对焊接精度和焊接质量要求严格的工件，难以形成系统的焊接流水线。

以电机定子为例，电机定子作为电机的重要组成部件已有很多年的生产历史，电机的生产效率和质量与电机定子的焊接密切相关。受限于焊接设备的发展及产业应用，通常采用传统的焊接机和弧焊设备对电机定子进行焊接。这样对操作工人的技术要求极高，需要丰富的操作经验，人工成本很高，而且生产效率比较低，不适合批量生产。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高工件焊接效率、降低成本的激光焊接设备及激光焊接方法。

本申请提供一种激光焊接设备，所述激光焊接设备包括：

底座；

旋转工作台，所述旋转工作台包括转盘、顶升机构和装夹机构；所述转盘设置于所述底座上且能够相对所述底座水平旋转运动，所述顶升机构设于所述转盘上，并用于驱使所述装夹机构相对所述转盘竖直升降运动；所述装夹机构用于装夹工件，并在所述转盘的带动下将所述工件转移至焊接工位；

焊接工装，设于所述底座与所述焊接工位相对应的位置处，所述焊接工装包括焊接机构、焊接压紧机构和焊接回转机构，所述焊接机构包括用于出射激光的焊接头，所述焊接压紧机构用于沿竖直方向抵压位于所述焊接工位的工件，所述焊接回转机构用于驱使位于所述焊接工位的工件绕竖直方向转动。

在其中一个实施方式中，所述顶升机构包括底板、导杆、升降板和驱动件，所述底板固定于所述转盘，且所述底板开设有导孔，所述导杆可活动地穿设于所述导孔并与所述升降板相连，所述驱动件用于驱使所述升降板相对所述底板竖直升降运动。

在其中一个实施方式中，所述装夹机构可转动地设置于所述顶升机构上，且所述装夹机构包括配合件，所述焊接回转机构设于所述转盘的下方，当所述转盘带动所述顶升机构移动至所述焊接工位时，所述顶升机构能够驱使所述装夹机构相对所述转盘下降，使得所述配合件与所述焊接回转机构联动连接，所述焊接回转机构能够经所述配合件带动所述装夹机构旋转运动。

在其中一个实施方式中，所述焊接压紧机构包括支撑架、安装板、从动回转组件以及驱动组件，所述支撑架固定于所述底座，所述安装板通过复数个导向杆可滑动地设置于所述支撑架，所述导向杆沿竖直方向设置，所述从动回转组件设于所述安装板，所述驱动组件用于驱使所述安装板升降运动，以使得所述安装板带动所述从动回转组件沿竖直方向选择性地抵压位于所述焊接工位的工件，且当所述焊接回转机构带动工件绕竖直方向旋转运动时，所述从动回转组件与所述焊接回转机构同轴转动。

在其中一个实施方式中，所述驱动组件包括直线电机和伺服电缸，所述直线电机通过所述伺服电缸与所述安装板相连接，以在所述直线电机工作时，所述伺服电缸带动所述安装板升降运动。