[发明专利]激光焊接设备及激光焊接方法

权利要求书

1.一种激光焊接设备，其特征在于，所述激光焊接设备包括：

底座；

旋转工作台，所述旋转工作台包括转盘、顶升机构和装夹机构；所述转盘设置于所述底座上且能够相对所述底座水平旋转运动，所述顶升机构设于所述转盘上，并用于驱使所述装夹机构相对所述转盘竖直升降运动；所述装夹机构用于装夹工件，并在所述转盘的带动下将所述工件转移至焊接工位；

焊接工装，设于所述底座与所述焊接工位相对应的位置处，所述焊接工装包括焊接机构、焊接压紧机构和焊接回转机构，所述焊接机构包括用于出射激光的焊接头，所述焊接压紧机构用于沿竖直方向抵压位于所述焊接工位的工件，所述焊接回转机构用于驱使位于所述焊接工位的工件绕竖直方向转动；

其中，所述装夹机构可转动地设置于所述顶升机构上，所述装夹机构包括配合件，所述焊接回转机构设于所述转盘的下方，当所述转盘带动所述顶升机构移动至所述焊接工位时，所述顶升机构能够驱使所述装夹机构相对所述转盘下降，使得所述配合件与所述焊接回转机构联动连接，所述焊接回转机构能够经所述配合件带动所述装夹机构旋转运动。

2.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述顶升机构包括底板、导杆、升降板和驱动件，所述底板固定于所述转盘上，且所述底板开设有导孔，所述导杆可活动地穿设于所述导孔并与所述升降板相连，所述驱动件用于驱使所述升降板相对所述底板竖直升降运动。

3.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述焊接回转机构包括驱动电机和与驱动电机联动的旋转块，所述旋转块设有配合部，所述配合部用以与所述装夹机构联动连接。

4.根据权利要求3所述的激光焊接设备，其特征在于，所述焊接压紧机构包括支撑架、安装板、从动回转组件以及驱动组件，所述支撑架固定于所述底座上，所述安装板通过复数个导向杆可滑动地连接于所述支撑架，所述导向杆沿竖直方向设置，所述从动回转组件设于所述安装板上，所述驱动组件用于驱使所述安装板升降运动，以使得所述安装板带动所述从动回转组件沿竖直方向选择性地抵压位于所述焊接工位的工件，且当所述焊接回转机构带动工件绕竖直方向旋转运动时，所述从动回转组件与所述焊接回转机构同轴转动。

5.根据权利要求4所述的激光焊接设备，其特征在于，所述驱动组件包括直线电机和伺服电缸，所述直线电机通过所述伺服电缸与所述安装板相连接，以在所述直线电机工作时，所述伺服电缸带动所述安装板升降运动。

6.根据权利要求4所述的激光焊接设备，其特征在于，所述从动回转组件包括轴承座、转轴和压模，所述轴承座与所述安装板相连接，所述转轴通过轴承可转动地连接于所述轴承座，所述压模与所述转轴相连接并用于抵压工件。

7.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括移动组件，所述移动组件能够驱使所述焊接头沿水平方向和/或竖直方向移动，所述焊接头所出射的激光束能够沿水平方向入射经所述焊接压紧机构所抵压的工件。

8.根据权利要求1-7任一项所述的激光焊接设备，其特征在于，所述激光焊接设备还包括位于检测工位的检测机构，所述检测工位和所述焊接工位沿所述转盘的转动方向依次布置于所述转盘的周侧，所述检测机构用于检测位于所述检测工位的工件的高度。

9.根据权利要求8所述的激光焊接设备，其特征在于，所述检测机构包括支撑座、升降驱动件和压头，所述支撑座固定于所述底座上，所述升降驱动件安装于所述支撑座上，并用于驱使所述压头沿竖直方向运动，以使得所述压头下压位于所述检测工位的工件；所述检测机构还包括压力传感器和位移传感器；所述压力传感器用于感应所述检测机构下压工件的压力，所述位移传感器用于感应所述检测机构的下压位移数据或下压位置数据。

10.根据权利要求9所述的激光焊接设备，其特征在于，所述检测工位设有顶料机构，所述顶料机构位于所述转盘的下方，并能够用于顶起位于其上方的工件。