[发明专利]车辆的控制系统

说明书

本发明涉及车辆的控制系统。一种控制系统，其安装在以电动机作为驱动力源的车辆上。所述控制系统包括：电子控制单元，其被配置为在使用自动驾驶控制的自动驾驶模式和由驾驶员操作车辆的手动驾驶模式之间切换所述车辆。所述电子控制单元被配置为：在所述车辆以所述自动驾驶模式行驶时所述电动机的温度高于第一阈值温度的情况下，以及当所述车辆以所述手动驾驶模式行驶时所述电动机的温度高于第二阈值温度的情况下，限制电动机的负荷因数。所述第二阈值温度被设定为高于所述第一阈值温度的值。

技术领域

本发明涉及一种以电动机作为驱动力源的车辆，尤其涉及一种限制电动机的负荷因数的车辆的控制系统。

背景技术

已知一种以电动机作为驱动力源的车辆。WO 2013/051141中描述了这种类型的车辆的一个示例。电动机经由动力传递系统连接到驱动轮。WO 2013/051141中描述的车辆具有电动机控制器，当电动机的温度高于预定的允许温度(即，预先设定的阈值温度)时，该电动机控制器限制电动机的负荷因数，以便不恶化电动机的性能。因此，当电动机的温度高于阈值温度时，电动机的负荷因数受到限制，从而可以使电动机的温度不太可能升高或不可能升高。因此，可以抑制由于温度上升到超过阈值温度的水平而发生的电动机性能的恶化。

发明内容

同时，已经提出了一种具有电动机的车辆的控制系统，其能够将车辆切换在使用自动驾驶控制的自动驾驶模式和由驾驶员操作车辆的手动驾驶模式之间。在上述的WO2013/051141中描述的技术应用于这种类型的控制系统的情况下，例如，当电动机的温度或与电动机的温度相关的温度变得高于阈值温度，并且在电动机的负荷因数受限的状态下车辆从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，电动机即使在车辆切换到手动驾驶模式之后仍保持在负荷因数受限的状态下。因此，当驾驶员将车辆从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，例如，如果电动机保持在负荷因数受限的状态下，则可能无法从电动机充分地产生驾驶员所要求的驱动转矩。于是，可能降低车辆的响应性，并且驾驶员可能无法按预期驾驶车辆。

本发明提供一种车辆的控制系统，在基于电动机的温度或者与电动机的温度相关联地变化的温度而限制了电动机的负荷因数的情况下，抑制在选择手动驾驶时的车辆的响应性的下降。

根据本发明的一个方案，控制系统安装在以电动机作为驱动力源的车辆上。所述控制系统包括：电子控制单元，其被配置为在使用自动驾驶控制的自动驾驶模式和由驾驶员操作车辆的手动驾驶模式之间切换所述车辆。所述电子控制单元被配置为：在所述车辆以所述自动驾驶模式行驶时所述电动机的温度高于第一阈值温度的情况下，以及当所述车辆以所述手动驾驶模式行驶时所述电动机的温度高于第二阈值温度的情况下，限制电动机的负荷因数。所述第二阈值温度被设定为高于所述第一阈值温度的值。

根据本发明的另一方案，控制系统安装在以电动机作为驱动力源的车辆上。所述车辆包括设置在所述电动机和驱动轮之间的动力传递路径上的动力传递系统。所述控制系统包括：电子控制单元，其被配置为：在使用自动驾驶控制的自动驾驶模式和由驾驶员操作所述车辆的手动驾驶模式之间切换所述车辆。所述电子控制单元被配置为：在所述车辆以自动驾驶模式行驶时液压油温度高于第一阈值温度的情况下，以及在所述车辆以手动驾驶模式行驶时液压油温度高于第二阈值温度的情况下，限制所述电动机的负荷因数。所述第二阈值温度设定为高于所述第一阈值温度的值。所述液压油温度是供应给液压操作部件和润滑部位的液压油的温度。所述液压操作部件和所述润滑部位包括在所述动力传递系统中。

根据本发明的又一方案，控制系统安装在以电动机作为驱动力源的车辆上。所述车辆包括逆变器和蓄电装置。所述电动机通过所述逆变器连接到所述蓄电装置。所述控制系统包括：电子控制单元，其被配置为：在使用自动驾驶控制的自动驾驶模式和由驾驶员操作所述车辆的手动驾驶模式之间切换所述车辆。所述电子控制单元被配置为：在所述车辆以自动驾驶模式行驶时所述逆变器的温度高于第一阈值温度的情况下，以及在车辆以手动驾驶模式行驶时所述逆变器的温度高于第二阈值温度的情况下，限制所述电动机的负荷因数。所述第二阈值温度被设定为高于所述第一阈值温度的值。

附图说明