[发明专利]车辆的控制系统

权利要求书

1.一种控制系统，其安装在以电动机作为驱动力源的车辆上，其特征在于包括：

电子控制单元，其被配置为在使用自动驾驶控制的自动驾驶模式和由驾驶员操作所述车辆的手动驾驶模式之间切换所述车辆，所述电子控制单元被配置为：在所述车辆以所述自动驾驶模式行驶时所述电动机的温度高于第一阈值温度的情况下，以及当所述车辆以所述手动驾驶模式行驶时所述电动机的温度高于第二阈值温度的情况下，限制所述电动机的负荷因数，所述第二阈值温度被设定为高于所述第一阈值温度的值。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于

所述电子控制单元被配置为：在从所述车辆从所述自动驾驶模式切换到所述手动驾驶模式的时间点起经过预定时间之后，将所述第二阈值温度设定为等于所述第一阈值温度的值。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于

所述电子控制单元被配置为：当选定了具有比所述自动驾驶模式更高的行驶自由度的第二自动驾驶模式时，对所述第一阈值温度进行设定以减小所述第二阈值温度和所述第一阈值温度之间的阈值温度差。

4.一种控制系统，其安装在以电动机作为驱动力源的车辆上，所述车辆包括设置在所述电动机和驱动轮之间的动力传递路径上的动力传递系统，

所述控制系统的特征在于包括：

电子控制单元，其被配置为：在使用自动驾驶控制的自动驾驶模式和由驾驶员操作所述车辆的手动驾驶模式之间切换所述车辆，所述电子控制单元被配置为：在所述车辆以自动驾驶模式行驶时液压油温度高于第一阈值温度的情况下，以及在所述车辆以手动驾驶模式行驶时所述液压油温度高于第二阈值温度的情况下，限制所述电动机的负荷因数，所述第二阈值温度被设定为高于所述第一阈值温度的值，所述液压油温度是供应给液压操作部件和润滑部位的液压油的温度，并且所述液压操作部件和所述润滑部位包括在所述动力传递系统中。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于

所述电子控制单元被配置为：在从所述车辆从所述自动驾驶模式切换到所述手动驾驶模式的时间点起经过预定时间之后，将所述第二阈值温度设定为等于所述第一阈值温度的值。

6.根据权利要求4或5所述的控制系统，其特征在于

所述电子控制单元被配置为：当选定了具有比所述自动驾驶模式更高的行驶自由度的第二自动驾驶模式时，对所述第一阈值温度进行设定以减小所述第二阈值温度和所述第一阈值温度之间的阈值温度差。

7.一种控制系统，其安装在以电动机作为驱动力源的车辆上，所述车辆包括逆变器和蓄电装置，所述电动机通过所述逆变器连接到所述蓄电装置，

所述控制系统的特征在于包括：

电子控制单元，其被配置为：在使用自动驾驶控制的自动驾驶模式和由驾驶员操作所述车辆的手动驾驶模式之间切换所述车辆，所述电子控制单元被配置为：在所述车辆以自动驾驶模式行驶时所述逆变器的温度高于第一阈值温度的情况下，以及在车辆以手动驾驶模式行驶时所述逆变器的温度高于第二阈值温度的情况下，限制所述电动机的负荷因数，所述第二阈值温度被设定为高于所述第一阈值温度的值。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于

所述电子控制单元被配置为：在从所述车辆从所述自动驾驶模式切换到所述手动驾驶模式的时间点起经过预定时间之后，将所述第二阈值温度设定为等于所述第一阈值温度的值。

9.根据权利要求7或8所述的控制系统，其特征在于

所述电子控制单元被配置为：当选定了具有比所述自动驾驶模式更高的行驶自由度的第二自动驾驶模式时，对所述第一阈值温度进行设定以减小所述第二阈值温度和所述第一阈值温度之间的阈值温度差。