[发明专利]一种可喷药或采摘的模块化仿生四足机器人

权利要求书

1.一种可喷药或采摘的模块化仿生四足机器人，包括四足机器人和模块化上装两部分，其特征在于，所述四足机器人身体为两组电机，所述两组电机与前腿电机连接，并且所述两个电机转动轴垂直，所述机器人身体后侧为一组电机，与后腿电机支座相连，所述四足机器人上方为模块化上装，可根据需求，自由变化，分为喷药模块上装、采摘模块上装。

2.如权利要求1所述的一种可喷药或采摘的模块化仿生四足机器人，其特征在于，所述采摘模块上装与四足机器人通过底座电机连接，所述底座电机连接中臂，所述中臂连接中臂电机，所述中臂电机连接小臂电机，所述小臂电机连接小臂，所述小臂上有机械采摘爪，所述小臂上方连接采摘刀片，所述采摘爪和采摘刀片上方有摄像头，所述四足机器人后方有采摘箱。

3.如权利要求1所述的一种可喷药或采摘的模块化仿生四足机器人，其特征在于，所述喷药模块上装与四足机器人通过底座电机连接，所述底座电机与农药处理机连接，所述农药处理机两侧有大端喷药杆，所述大端喷药杆与小端喷药杆连接，所述农药处理机上表面有摄像头，所述四足机器人后方有农药箱。