[发明专利]传输故障检测系统、传输故障检测方法以及传输系统

说明书

本发明公开了一种传输故障检测系统、传输故障检测方法以及传输系统，所述传输故障检测系统包括PLC控制单元以及通讯单元，其中，所述PLC控制单元通过所述通讯单元与多个变频器连接，用于检测所述多个变频器在运行时的输出信号值；所述PLC控制单元设置成将所述多个变频器的输出信号值与所述PLC控制单元存储的参考值进行比较，以判断辐照加工的传输过程是否存在故障；其中，所述多个变频器用于调节多个电机的运行状态，并且所述多个电机用于驱动多个滚杠转动，以带动承载有待辐照物的多个托盘沿传输通道移动。

技术领域

本发明的实施例涉及辐照加工领域，特别涉及一种传输故障检测系统、传输故障检测方法以及传输系统。

背景技术

辐照加工是指利用电子加速器或放射性核素产生的高能射线辐照被加工物体，使其发生一系列生物效应、化学效应及物理效应，从而使其品质或性能得以改善的过程。辐照加工主要对物质进行消毒、灭菌、材料改性等，具有穿透力强、无污染、无残留、流程简单、易于控制的特点，被称作“绿色冷加工”。

现有辐照加工生产过程中，通常将待辐照物放置在传输通道的托盘上，利用变频器驱动电机，带动传输通道上的滚杠转动，借助滚杠与托盘之间的摩擦力带动托盘在传输通道上移动。出于射线屏蔽要求，传输通道进入屏蔽厅后需要设置多个转弯段，因此托盘在传输过程中，容易出现卡盘故障，托盘阻塞在传输通道上，不能前行。一旦卡盘，就需要停机进行处理，影响生产。

现有技术一般利用位置传感器或视频监控来判断传输故障。然而，由于传输通道所经区域为辐照区域，位置传感器极易受强射线影响而损坏，因此不便用于辐照加工领域；视频监控的方式需要操作人员根据视频判断故障，人为观察判断难免存在漏判或反应不及时的问题，故障检测效果较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种传输故障检测系统、传输故障检测方法以及传输系统，以解决上述技术问题中的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提出了一种传输故障检测系统，包括PLC控制单元以及通讯单元，其中，所述PLC控制单元通过所述通讯单元与多个变频器连接，用于检测所述多个变频器在运行时的输出信号值；所述PLC控制单元设置成将所述多个变频器的输出信号值与所述PLC控制单元存储的参考值进行比较，以判断辐照加工的传输过程是否存在故障；其中，所述多个变频器用于调节多个电机的运行状态，并且所述多个电机用于驱动多个滚杠转动，以带动承载有待辐照物的多个托盘沿传输通道移动。

根据一些实施方式，所述输出信号值为输出电流值，当所述输出电流值大于所述参考值时，所述PLC控制单元判断辐照加工的传输过程存在故障。

根据一些实施方式，所述故障包括：所述多个托盘中的至少一个在所述传输通道阻塞。

根据一些实施方式，所述多个电机具有编号，所述PLC控制单元用于判断特定编号的电机所驱动的托盘处发生阻塞。

根据一些实施方式，还包括上位监控单元，所述上位监控单元通过所述通讯单元与所述PLC控制单元连接，用于接收所述PLC控制单元的判断结果，并根据所述判断结果断开辐照源的电源。

根据本发明的另一方面，提出了一种传输故障检测方法，包括：利用PLC控制单元检测多个变频器在运行时的输出信号值；以及利用PLC控制单元将所述多个变频器的输出信号值与所述PLC控制单元存储的参考值进行比较，以判断辐照加工的传输过程是否存在故障；其中，所述多个变频器用于调节多个电机的运行状态，并且所述多个电机用于驱动多个滚杠转动，以带动承载有待辐照物的多个托盘沿传输通道移动。

根据一些实施方式，所述输出信号值为输出电流值，当所述输出电流值大于所述参考值时，所述PLC控制单元判断辐照加工的传输过程存在故障。

根据一些实施方式，所述故障包括：所述多个托盘中的至少一个在所述传输通道阻塞。