[发明专利]传输故障检测系统、传输故障检测方法以及传输系统

权利要求书

1.一种传输系统，包括：

传输通道，所述传输通道包括多个直线段和多个转弯段；

设于所述传输通道上的多个滚杠；

设置为驱动所述多个滚杠转动的多个电机；

设置为调节所述多个电机的运行状态的多个变频器；以及

设置为承载待辐照物的多个托盘；

其中，所述多个滚杠带动所述多个托盘沿传输通道移动；

所述传输系统还包括传输故障检测系统，包括PLC控制单元以及通讯单元，其中，

所述PLC控制单元通过所述通讯单元与多个变频器连接，用于检测所述多个变频器在运行时的输出信号值；

所述PLC控制单元设置成将所述多个变频器的输出信号值与所述PLC控制单元存储的参考值进行比较，以判断辐照加工的传输过程是否存在故障；

其中，所述多个电机具有编号，所述PLC控制单元用于判断特定编号的电机所驱动的托盘处发生故障；每个电机设置为驱动所述多个直线段和所述多个转弯段中的每一段或两段的滚杠；所述多个电机设于所述多个转弯段处。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输出信号值为输出电流值，当所述输出电流值大于所述参考值时，所述PLC控制单元判断辐照加工的传输过程存在故障。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述故障包括：所述多个托盘中的至少一个在所述传输通道阻塞。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括上位监控单元，所述上位监控单元通过所述通讯单元与所述PLC控制单元连接，用于接收所述PLC控制单元的判断结果，并根据所述判断结果断开辐照源的电源。

5.一种传输方法，包括：

利用多个电机驱动设于传输通道上的多个滚杠转动；

利用所述多个滚杠带动承载有待辐照物的多个托盘沿传输通道移动；

利用多个变频器调节所述多个电机的运行状态；

利用PLC控制单元检测多个变频器在运行时的输出信号值；以及

利用PLC控制单元将所述多个变频器的输出信号值与所述PLC控制单元存储的参考值进行比较，以判断辐照加工的传输过程是否存在故障；

所述方法还包括：

将传输通道设置为包括多个直线段和多个转弯段；

对所述多个电机设置编号，利用所述PLC控制单元判断特定编号的电机所驱动的托盘处发生故障；将每个电机设置为驱动所述多个直线段和所述多个转弯段中的每一段或两段的滚杠；将所述多个电机设于所述多个转弯段处。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述输出信号值为输出电流值，当所述输出电流值大于所述参考值时，所述PLC控制单元判断辐照加工的传输过程存在故障。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述故障包括：所述多个托盘中的至少一个在所述传输通道阻塞。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：利用上位监控单元接收所述PLC控制单元的判断结果，并根据所述判断结果断开辐照源的电源。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：在断开辐照源的电源之后，人工处理所述故障，或者启动故障处理单元自动处理所述故障。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：利用PLC控制单元检测所述多个变频器在传输过程正常时的正常输出信号值作为参考值，并存储所述参考值。