[发明专利]一种上肢瘫痪辅助恢复装置

说明书

本发明提供一种上肢瘫痪辅助恢复装置，包括左侧框架机构，右侧框架机构，底框装置，侧框架驱动机构，左伸展机构，右伸展机构，座椅装置。该装置中的座椅装置可以将坐入座椅后的病人移入设备内之后，侧框架机构向病人移动，病人的脚可以主动放入脚托中，而上肢可以无障碍的放入臂托中，之后病人就可单独使用该装置。病人通过主动移动下肢来驱动上肢运动，该装置可以做到上肢瘫痪病人也不需要额外人的帮助就能进行恢复训练，可以降低额外人工。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种上肢瘫痪辅助恢复装置。

背景技术

当今病人数量逐渐增多使得辅助医疗相关的设备应用越来越广泛。而当一些瘫痪病人在恢复阶段使用恢复装置时，还是需要额外的人去搀扶，如果只有病人一个人的时候就无法使用，因此还是有一定程度的不便。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种上肢瘫痪辅助恢复装置，该装置中的座椅装置可以将坐入座椅后的病人移入设备内，侧框架机构向病人移动，病人的脚可以主动放入脚托中，而上肢可以无障碍的放入臂托中，之后病人就可单独使用该装置。病人通过主动移动下肢来驱动上肢运动，该装置可以做到上肢瘫痪病人也不需要额外人的帮助就能进行恢复训练，可以降低额外人工。

本发明所使用的技术方案是：一种上肢瘫痪辅助恢复装置，包括左侧框架机构、右侧框架机构、底框装置、侧框架驱动机构、左伸展机构、右伸展机构和座椅装置，所述底框装置包括底框、座椅导轨和侧框架导轨，所述底框为一方形架；所述座椅导轨固定在底框上；所述侧框架导轨固定在底框上，与座椅导轨垂直；所述侧框架导轨低于座椅导轨水平面；所述左侧框架机构和右侧框架机构的侧框架滑块分别与侧框架导轨滑动连接；所述侧框架驱动机构的蜗轮蜗杆减速机固定安装在底框上；侧框架驱动机构的双头丝杆两端分别与左侧框架机构和右侧框架机构的螺母螺纹连接；所述座椅装置的座椅滑块滑动安装在座椅导轨上；所述左伸展机构安装在左侧框架机构上；所述右伸展机构安装在右侧框架机构上。

进一步地，所述右伸展机构与左伸展机构结构相同；所述左伸展机构包括脚托、腿托、臂托、小臂托、电动推杆、脚侧线固定座、小臂侧线固定座、第二滑轮座，第一滑轮座、小滑轮、第一万向座、第二万向座和线，所述脚侧线固定座固定在脚托外侧；所述脚托与腿托铰接；所述第二滑轮座固定在腿托外侧；腿托和万向座连接板通过第二万向座连接；所述小臂侧线固定座固定在小臂托外侧；所述小臂托与臂托铰接；所述第一滑轮座固定在臂托外侧；所述臂托和万向座连接板通过第一万向座连接；所述电动推杆底端与腿托铰接，其伸缩杆顶端与臂托铰接；所述第一滑轮座和第二滑轮座上分别转动安装有小滑轮；所述线一端固定在小臂侧线固定座上，另一端与脚侧线固定座固定；所述线套设在第一滑轮座和第二滑轮座上的小滑轮上。

进一步地，所述左侧框架机构与右侧框架机构结构相同；所述左侧框架机构包括左侧框架、左万向座连接板、框架侧板、螺母和侧框架滑块，所述侧框架滑块固定在左侧框架下端面；所述左万向座连接板固定在左侧框架上；所述框架侧板固定在左侧框架一侧；所述螺母固定在框架侧板上。

进一步地，所述侧框架驱动机构包括电机、蜗轮蜗杆减速机和双头丝杆，所述双头丝杆安装在蜗轮蜗杆减速器机上，其两侧螺纹旋向相反；所述电机安装在蜗轮蜗杆减速机输入端。

进一步地，所述座椅装置包括座椅和座椅滑块，所述座椅滑块固定在座椅的四支椅脚下方。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明的座椅装置可以将坐入座椅后的病人移入设备内，侧框架机构向病人移动，病人的脚可以主动放入脚托中，而上肢可以无障碍的放入臂托中，之后病人就可单独使用该装置。病人通过主动移动下肢来驱动上肢运动，该装置可以做到上肢瘫痪病人也不需要额外人的帮助就能进行恢复训练，可以降低额外人工。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的底框装置、侧框架驱动机构、座椅装置结构示意图。