[发明专利]一种上肢瘫痪辅助恢复装置

权利要求书

1.一种上肢瘫痪辅助恢复装置，包括左侧框架机构(3)、右侧框架机构(5)、底框装置(7)、侧框架驱动机构(6)、左伸展机构(2)、右伸展机构(1)和座椅装置(4)，其特征在于：所述底框装置(7)包括底框(701)、座椅导轨(703)和侧框架导轨(702)，所述底框(701)为一方形架；所述座椅导轨(703)固定在底框(701)上；所述侧框架导轨(702)固定在底框(701)上，与座椅导轨(703)垂直；所述侧框架导轨(702)低于座椅导轨(703)水平面；所述左侧框架机构(3)和右侧框架机构(5)的侧框架滑块(303)分别与侧框架导轨(702)滑动连接；所述侧框架驱动机构(6)的蜗轮蜗杆减速机(602)固定安装在底框(701)上；侧框架驱动机构(6)的双头丝杆(601)两端分别与左侧框架机构(3)和右侧框架机构(5)的螺母(304)螺纹连接；所述座椅装置(4)的座椅滑块（401）滑动安装在座椅导轨(703)上；所述左伸展机构(2)安装在左侧框架机构(3)上；所述右伸展机构(1)安装在右侧框架机构(5)上；

所述右伸展机构(1)与左伸展机构(2)结构相同；所述左伸展机构(2)包括脚托(211)、腿托(210)、臂托(203)、小臂托(207)、电动推杆(208)、脚侧线固定座(212)、小臂侧线固定座(206)、第二滑轮座(213)，第一滑轮座(204)、小滑轮(205)、第一万向座(202)、第二万向座(201)和线(209)，所述脚侧线固定座(212)固定在脚托(211)外侧；所述脚托(211)与腿托(210)铰接；所述第二滑轮座(213)固定在腿托(210)外侧；腿托(210)和万向座连接板(302)通过第二万向座(201)连接；所述小臂侧线固定座(206)固定在小臂托(207)外侧；所述小臂托(207)与臂托(203)铰接；所述第一滑轮座(204)固定在臂托(203)外侧；所述臂托(203)和万向座连接板(302)通过第一万向座(202)连接；所述电动推杆(208)底端与腿托(210)铰接，其伸缩杆顶端与臂托(203)铰接；所述第一滑轮座(204)和第二滑轮座(213)上分别转动安装有小滑轮（205）；所述线(209)一端固定在小臂侧线固定座(206)上，另一端与脚侧线固定座(212)固定；所述线(209)套设在第一滑轮座(204)和第二滑轮座(213)上的小滑轮（205）上。

2.根据权利要求1所述的一种上肢瘫痪辅助恢复装置，其特征在于：所述左侧框架机构(3)与右侧框架机构(5)结构相同；所述左侧框架机构(3)包括左侧框架(301)、左万向座连接板(302)、框架侧板(305)、螺母(304)和侧框架滑块(303)，所述侧框架滑块(303)固定在左侧框架(301)下端面；所述左万向座连接板(302)固定在左侧框架(301)上；所述框架侧板(305)固定在左侧框架(301)一侧；所述螺母(304)固定在框架侧板(305)上。

3.根据权利要求1所述的一种上肢瘫痪辅助恢复装置，其特征在于：所述侧框架驱动机构(6)包括电机(603)、蜗轮蜗杆减速机(602)和双头丝杆(601)，所述双头丝杆(601)安装在蜗轮蜗杆减速器机(602)上，其两侧螺纹旋向相反；所述电机(603)安装在蜗轮蜗杆减速机(602)输入端。

4.根据权利要求1所述的一种上肢瘫痪辅助恢复装置，其特征在于：所述座椅装置(4)包括座椅(402)和座椅滑块(401)，所述座椅滑块(401)固定在座椅(402)的四支椅脚下方。