[发明专利]水果内部品质无损在线检测及喷气式自动贴膜装置

说明书

本发明公开了一种水果内部品质无损在线检测及喷气式自动贴膜装置。包括铝型材支架、上料传输带、喷气式自动贴反光膜装置以及多功能检测单元、托盘；铝型材支架的顶部安装有上料传输带，上料传输带上放置并运输水果，喷气式自动贴反光膜装置安装于上料传输带的侧方；多功能检测单元置于上料传输带出口端的平面下方侧旁位置，八个托盘均匀安装在多功能检测单元的边缘上，多功能检测单元在旋转平台带动下绕自身中心旋转，带动八个托盘沿圆周旋转，卸料输送带设置在多功能检测单元旋转平面以下的侧旁位置。本发明能够实现无损在线检测水果品质，并且提高水果检测精度和速度，适用于现场检测并可以根据水果综合品质进行准确分级。

技术领域

本发明涉及一种水果品质检测和贴膜装置，特别是涉及一种水果内部品质无损在线检测及喷气式自动贴膜装置。

背景技术

随着世界人口的持续增长，人们对于水果的消费量和产量每年都持续增加，并且人们对水果的品质也越发注重与严格要求，而单一的品质检测已经很难满足上述要求，如何准确全面地判别水果品质已成为消费者和销售商共同关注的焦点。有相关研究表明，水果在成熟过程中，水果的硬度与其成熟程度息息相关，并且可以通过振动检测的方法无损检测其果肉硬度。目前已有的相关振动检测方法有摆球敲击法、扬声器激振法以及压缩空气式激励法。

除此之外，水果表面的损伤与缺陷也是水果品质评级的重要依据之一。

激光多普勒振动检测技术作为一种非接触式测量方法，具有灵敏度高、动态响应快、测量范围大等优点，通过分析获得的振动响应曲线可以获得水果的硬度信息，但由于水果表面存在果蜡且凹凸不平，会对激光反射产生不利影响，需要人工贴上反光膜以增加振动响应信号的信噪比。

目前大部分已有的贴标装置并不具备根据水果高度来调整贴标位置的功能，且大部分贴标装置贴标过程中都会与水果表面产生物理接触，会造成一定程度的挤压损伤，不利于水果后续的存储与运输。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明主要目的是提供一种水果内部品质无损在线检测及喷气式自动贴膜装置，能够实现水果内外部品质检测的功能，解决单一检测手段对水果品质判别不准确的问题。同时还设计了喷气式自动贴反光膜结构，增加激光多普勒振动响应信号的信噪比。此外，还利用近红外光谱技术和图像处理技术提高水果在线检测的精度。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案是：

本发明包括铝型材支架、上料传输带、喷气式自动贴反光膜装置以及安装在旋转平台上的多功能检测单元、托盘；铝型材支架的顶部安装有上料传输带，上料传输带上放置并运输水果，喷气式自动贴反光膜装置安装于上料传输带的侧方；多功能检测单元置于上料传输带出口端的平面下方侧旁位置，八个托盘均匀安装在多功能检测单元的边缘上，多功能检测单元在旋转平台带动下绕自身中心旋转，带动八个托盘沿圆周旋转，卸料输送带设置在多功能检测单元旋转平面以下的侧旁位置；

所述的上料传输带包括同步带、减震海绵、缓冲弹簧和理标滚筒单元，水果放置于装有隔板的同步带上，激光测距仪通过支撑架安装在上料传输带靠近入口端的正上方；喷气式自动贴反光膜装置侧方安装有减震海绵和缓冲弹簧，缓冲弹簧一端固定，缓冲弹簧另一端连接减震海绵，减震海绵位于设置喷气式自动贴反光膜装置旁的同步带缺口侧，减震海绵用于喷气式自动贴反光膜装置对水果贴膜作用时的缓冲阻挡，理标滚筒单元安装于上料传输带出口端的两侧。

所述的同步带上沿传送方向置有多块间隔布置的隔板，沿传送方向的两侧均设置有挡板，水果置于两侧的挡板和相邻两块隔板围成的格子中。