[发明专利]水果内部品质无损在线检测及喷气式自动贴膜装置

权利要求书

1.一种水果内部品质无损在线检测及喷气式自动贴膜装置，其特征在于：包括铝型材支架、上料传输带(100)、喷气式自动贴反光膜装置(200)以及安装在旋转平台上的多功能检测单元(300)、托盘(400)；铝型材支架的顶部安装有上料传输带(100)，上料传输带(100)上放置并运输水果(103)，喷气式自动贴反光膜装置(200)安装于上料传输带(100)的侧方；多功能检测单元(300)置于上料传输带(100)出口端的平面下方侧旁位置，八个托盘(400)均匀安装在多功能检测单元(300)的边缘上，多功能检测单元(300)在旋转平台带动下绕自身中心旋转，带动八个托盘(400)沿圆周旋转，卸料输送带(500)设置在多功能检测单元(300)旋转平面以下的侧旁位置；

所述的喷气式自动贴反光膜装置(200)包括竖直支架(218)、底板(219)、竖板(222)、气泵(201)、不锈钢丝杆(202)、步进电机(203)、卷纸轮(204)、上导向辊(205)、缓冲辊(206)、反光膜(207)、移动平台块(208)、下导向辊(209)、驱动辊(210)、收纸轮(211)、电磁阀(214)、气嘴(215)、圆形反光片(216)和底纸(217)；

竖直支架(218)和竖板(222)均固定在底板(219)上，步进电机(203)固定在竖直支架(218)顶部，不锈钢丝杆(202)竖直铰接安装于竖直支架，步进电机(203)的输出轴朝下并通过联轴器和不锈钢丝杆(202)上端同轴相连，不锈钢丝杆(202)通过螺纹副套装在移动平台块(208)一侧开设的竖直螺纹孔中，移动平台块(208)另一侧嵌装在竖板(222)开设的竖直条形槽中，控制步进电机(203)运行经丝杠螺母副驱动移动平台块(208)在竖直条形槽中进行上下移动；

竖板(222)上部铰接装有卷纸轮(204)和上导向辊(205)，卷纸轮(204)和上导向辊(205)之间的竖板(222)上部铰接装有用于压紧反光膜(207)的缓冲辊(206)，竖板(222)上部铰接装有下导向辊(209)和收纸轮(211)，下导向辊(209)和收纸轮(211)之间的竖板(222)上部铰接装有用于压紧反光膜(207)的驱动辊(210)，反光膜(207)一端缠绕在卷纸轮(204)上，底纸(217)另一端缠绕在收纸轮(211)上，绕出卷纸轮(204)的反光膜(207)依次绕经缓冲辊(206)、上导向辊(205)、下导向辊(209)、驱动辊(210)后绕到收纸轮(211)上；驱动辊(210)连接外部电机的输出轴，驱动辊(210)作为动力驱动端带动各个辊旋转运动；

移动平台块(208)一侧开设缺口槽(220)，缺口槽(220)一侧的移动平台块(208)靠近边缘部分形成分挡板(221)，分挡板(221)中心开设贴标工位小孔(212)；气泵(201)固定在底板(219)上，气泵(201)输出端经电磁阀(214)和气嘴(215)连接，电磁阀(214)固定于缺口槽(220)一侧的移动平台块(208)靠近中间部分，气嘴(215)水平对准贴标工位小孔(212)；分挡板(221)开设上下布置的固膜孔槽(213)，固膜孔槽(213)垂直贯穿于贴标工位小孔(212)，上导向辊(205)和下导向辊(209)之间的反光膜(207)穿过固膜孔槽(213)并经过贴标工位小孔(212)，贴标工位小孔(212)朝向上料传输带(100)的水果(103)布置；

激光测距仪(102)通过支撑架安装在上料传输带(100)靠近入口端的正上方；通过激光测距仪(102)采集并获取到水果(103)的高度信息，进而调节喷气式自动贴反光膜装置(200)中的移动平台块(208)的上下位置，使移动平台块(208)上的气嘴(215)、贴标工位小孔(212)和水果(103)的赤道面中心位于同一条直线上再进行贴膜。