[发明专利]一种减小以太网AVB通信延时的方法在审
| 申请号: | 201910273219.1 | 申请日: | 2019-04-04 |
| 公开(公告)号: | CN111786844A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
| 发明(设计)人: | 徐晓林;秦宗光 | 申请(专利权)人: | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号: | H04L12/26 | 分类号: | H04L12/26;H04L12/40 |
| 代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 吴敏 |
| 地址: | 450061*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 减小 以太网 avb 通信 延时 方法 | ||
1.一种减小以太网AVB通信延时的方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)测试以太网AVB网络传输过程中存在的通信延时时间,所述通信延时时间包括智能域控制器内部决策层调用虚拟接口函数发送单个CAN报文的周期、智能域ECU与外部域ECU的CAN报文发送周期、整车域ECU的CAN报文更新周期和外部域ECU发送给智能域ECU的周期中的至少两个;
2)减小存在通信延时时间的通信节点的处理周期。
2.根据权利要求1所述的减小以太网AVB通信延时的方法,其特征在于,所述步骤2)中智能域控制器内部决策层调用虚拟接口函数发送单个CAN报文的周期由30ms降为10ms。
3.根据权利要求1所述的减小以太网AVB通信延时的方法,其特征在于,所述步骤2)中智能域ECU与外部域ECU的CAN报文发送周期由50ms降为10ms。
4.根据权利要求1所述的减小以太网AVB通信延时的方法,其特征在于,所述步骤2)中整车域ECU的CAN报文更新周期由50ms降为10ms。
5.根据权利要求1所述的减小以太网AVB通信延时的方法,其特征在于,所述步骤2)中外部域ECU发送给智能域ECU的周期由100ms降为20ms。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的减小以太网AVB通信延时的方法,其特征在于,所述步骤1)是采用CANOE方式测试延时,测试时将CANOE的两路CAN通信接口分别连接至整车域CAN网络和外部域的CAN网络。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的减小以太网AVB通信延时的方法,其特征在于,所述步骤1)中延时时间的测试是以从外部域发出控制指令开始到整车控制域响应其控制指令结束。
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