[发明专利]地图更新方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种地图更新方法及装置，该方法包括：对采集的点云数据进行矢量化处理，得到点云矢量数据，其中，点云矢量数据为点云数据对应的矢量数据；根据原始地图数据和点云矢量数据，得到多个同名点，其中，原始地图数据为矢量数据；根据同名点对原始地图数据进行更新，得到更新后的地图数据。本实施例根据原始地图数据和点云矢量数据得到多个同名点，其中原始地图数据和点云矢量数据均为矢量数据，因此可以高效便捷的确定多个同名点，再根据同名点对原始地图数据进行更新，从而能够有效提高地图更新的效率。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种地图更新方法及装置。

背景技术

随着车辆自动驾驶技术的不断进步和发展，具有详细地图元素的高精度地图作为自动驾驶的核心技术之一也被广泛应用，为保证自动驾驶的安全性，通常需要持续更新高精度地图数据。

目前，在进行高精度地图的更新时，通常是通过对现场进行采集得到点云数据，从点云数据中提取特征进行相似性匹配生成同名点，其次根据同名点将新的地图数据以及旧的地图数据进行配准及差分，得到新旧地图数据的差异部分，再对差异部分进行更新作业。

然而，从点云数据中提取特征以生成同名点非常困难，会导致高精度地图的更新效率低下。

发明内容

本发明实施例提供一种地图更新方法及装置，以克服高精度地图的更新效率低下的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种地图更新方法，包括：

对采集的点云数据进行矢量化处理，得到点云矢量数据，其中，所述点云矢量数据为所述点云数据对应的矢量数据；

根据原始地图数据和所述点云矢量数据，得到多个同名点，其中，所述原始地图数据为矢量数据；

根据所述同名点对所述原始地图数据进行更新，得到更新后的地图数据。

第二方面，本发明实施例提供一种地图更新装置，包括：

处理模块，用于对采集的点云数据进行矢量化处理，得到点云矢量数据，其中，所述点云矢量数据为所述点云数据对应的矢量数据；

同名点生成模块，用于根据原始地图数据和所述点云矢量数据，得到多个同名点，其中，所述原始地图数据为矢量数据；

更新模块，用于根据所述同名点对所述原始地图数据进行更新，得到更新后的地图数据。

第三方面，本发明实施例提供一种(设备主题)，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。

本发明实施例提供一种地图更新方法及装置，该方法包括：对采集的点云数据进行矢量化处理，得到点云矢量数据，其中，点云矢量数据为点云数据对应的矢量数据；根据原始地图数据和点云矢量数据，得到多个同名点，其中，原始地图数据为矢量数据；根据同名点对原始地图数据进行更新，得到更新后的地图数据。通过将采集的点云数据处理为点云矢量数据，其次根据原始地图数据和点云矢量数据得到多个同名点，其中原始地图数据和点云矢量数据均为矢量数据，因此可以高效便捷的确定多个同名点，再根据同名点对原始地图数据进行更新，从而能够有效提高地图更新的效率。

附图说明