[发明专利]智能无人配送系统和方法

说明书

本发明公开了一种智能无人配送系统和方法，所述系统包括：驿站、后台控制系统、活动快递单元柜、室外机器人。驿站负责包裹的分拣，并按地址归类，将包裹配货于活动快递单元柜；活动快递单元柜存放需要配送的物品；后台控制系统选取室外机器人并向室外机器人下达室外配送任务；室外机器人基于配送任务将活动快递单元柜运送至目标楼宇配送点并卸下快递单元柜。本发明的智能无人配送系统和方法，采用室外机器人和活动快递单元柜，提供室外自动运输，直接将快件运送到收件人楼下。该方法降低对快递员数量的需求，降低末端派送成本；提高了配送效率；可实现就近配送，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人配送技术，尤其涉及一种智能无人配送系统和方法。

背景技术

众所周知，快递业成本最昂贵和效率最低的环节是在前后两端，也就是最接近发件人与收件人的两端，由于前后两端的用户比较分散，为提高效率，快递公司需要配更多的快递员才能满足，随着包裹量逐年以30％的速度增长，人工成本逐年升高和人口红利的逐渐缩减，高昂的运送成本与派送效率问题越来越突出；所以众多科技公司通过自动机器人的派送方式解决用人及其成本问题。

目前解决该问题的方式是设置智能快递单元柜。智能快递单元柜方式(如丰巢、速递易、e栈等)是在园区、社区的门口设置固定的快递单元柜。快递员人工将包裹送至离收件人最近的智能快递单元柜，投放入柜后通过短信联系收件人，收件人前往智能快递单元柜，自行通过收件码取件。

智能快递单元柜的缺点是，由于其固定设置在社区、园区门口，离收件人距离较远，对于那些需要送货上门服务的人群，智能快递单元柜并没有解决用户痛点，反而其本身就是用户痛点。另外，快递单元柜成本高、场地租金高、包裹滞柜率高、翻柜率低，故其是减轻了快递员的压力，却增加了收件人的负担。该方法未能从根本解决问题。

另一种解决方法是室外机器人派送。如目前京东，菜鸟实验室等应用该方法。该方式是，机器人将包裹通过自动驾驶技术自动运输到指定的收件人所在位置的楼下，通过电话或短信联系收件人包裹到达，收件人得到通知后，自己下楼取件。

该方法由于快递单元柜与运输机器人一体化设置，储物柜固定在运输机器人上，派送包裹时，室外派送机器人必须整体停留在楼下，等待收件人取件，浪费很多时间，从而造成室外机器人派送效率低，派送量不高。另外，如果收件人暂时不在楼内，或暂时不便下楼取件，则可能使派送失败。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动配送系统。可以灵活地从驿站运送到收件人所在楼宇门口。

本发明提供了一种与运输机器人分体的活动快递单元柜，可以灵活地从驿站运送到收件人所在楼宇门口。

本发明机器人自动派送方法为：驿站基于楼宇地址信息，将快件归类，将同类快件人工或自动配货到某个单元柜内，配好的单元柜放入指定位置，等待室外机器人装载，室外机器人到达驿站，室外机器人与单元柜对接，自动装载单元柜，并从驿站运送到楼宇，到达楼宇后按照指定位置卸载单元柜，通知收件人，收件人到楼下取包裹，室外机器人即返回驿站。

在本发明的另一个实施例中，单元柜的空箱可以用于发送快件。可以在手机或电脑上下单，取得密码或二维码，通过输入密码或扫描，打开单元柜箱门，放入快件，随回收的单元柜一起运送至驿站。