[发明专利]智能无人配送系统和方法

权利要求书

1.一种智能无人配送系统，其特征在于，所述系统包括：

驿站、活动快递单元柜、后台控制系统和室外机器人；

所述驿站具有信息接收端口、信息传送端口和包裹配货装置，所述信息接收端口用于接收上一层级快件派送系统的货品信息、地址信息和收件人信息，信息传送端口用于将所述信息接收端口接收的所述货品信息、所述地址信息和所述收件人信息传送给所述后台控制系统，所述包裹配货装置依据地址信息中的目标楼宇地址信息，将相同楼宇地址的包裹放入同一所述活动快递单元柜，每件包裹占一个格箱；

所述活动快递单元柜具有信息发送系统和密码识别系统，所述信息发送系统发送包裹送达信息、空箱信息和/或位置信息，所述密码识别系统，用以识别收件人所持密码，从而开启格箱门锁；

所述后台控制系统具有信息接收端口、信息传送端口和信息存储和处理单元，所述信息接收端口接收所述驿站传送的配送货品信息、地址信息和收件人信息和所述活动快递单元柜发送的包裹送达信息、空箱信息和位置信息，所述信息存储和处理单元预存派送区域内电子地图、路况信息、所述室外机器人的ID编码信息和目标楼宇配送点位置信息，所述信息存储和处理单元，基于所述目标楼宇地址信息、目标楼宇配送点位置信息和所述电子地图，生成运送所述室外机器人的运行线路，基于所述派送区域内的路况信息，选取轮式或履带式室外机器人，基于所述室外机器人的ID码，选择具体执行室外配送任务的室外机器人，所述信息传送端口将目标楼宇地址信息、收件人信息，室外机器人运行路线信息、楼宇配送点位置信息和/或回收所述活动快递单元柜信息传送给所述室外机器人，所述后台控制系统，向所述室外机器人下达室外配送和/或空箱回收任务；

所述室外机器人具有信息接收端口、信息发送端口，所述信息接收端口接收所述后台控制系统指令，基于所述后台控制系统指令，从驿站拉取相关活动快递单元柜，运送至所述目标楼宇配送点，并卸下所述活动快递单元柜，和/或基于所述后台控制系统指令，回收所述活动快递单元柜，所述信息发送端口用于通知收件人在所述目标楼宇配送点取货。

2.一种权利要求1所述的智能无人配送系统，其中，所述活动快递单元柜用作发送包裹，发件人在手机或电脑上填写发件信息，获得密码，用密码打开所述活动快递单元柜的格箱门，所述活动快递单元柜将寄送包裹信息发给所述后台控制系统，由所述后台控制系统指令室外机器人将所述活动快递单元柜回收，将发送包裹运送至驿站，交由驿站处理。

3.一种权利要求2所述的智能无人配送系统，其中，所述活动快递单元柜将包裹寄送信息，传送给所述室外机器人，由所述室外机器人自主将所述活动快递单元柜回收，并将所述信息转发给所述后台控制系统。

4.一种权利要求1所描述的智能无人配送系统，所述智能无人配送系统可以执行多点多货柜派送，其中，

所述后台控制系统，可依据多个所述楼宇地址信息，生成一个线性的楼宇配送点运行线路，并分配给一个室外机器人执行。

5.一种权利要求1所描述的智能无人配送系统，所述智能无人配送系统可以执行单点多货柜派送，其中，

所述后台控制系统，依据同样楼宇地址信息但装载了多个活动快递单元柜的配送任务交由一个室外机器人执行。

6.一种权利要求1所描述的智能无人配送系统，其中，

所述后台控制系统，基于所述活动快递单元柜所发出的物品已取信息或所述物品配送失败信息向室外机器人发出召回所述活动快递单元柜指令；所述室外机器人将所述活动快递单元柜回收至所述驿站。

7.一种权利要求1所描述的智能无人配送系统，其中，

所述室外机器人设置有传感系统和导航系统，所述传感系统包括：激光雷达、相机、超声波宽度测量装置和惯性测量单元中的至少一种，所述室外机器人基于所述传感采集的信号以及其预存的电子地图进行融合定位处理，根据定位信息以及预设的运行路线进行导航。