[发明专利]一种减振器控制方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种减振器控制方法，该方法包括：获取车辆晃动侧倾速度以及车辆行驶参数；根据车辆行驶参数，确定适配于当前行驶状态的减振器控制策略，该减振器控制策略用于根据所获取的车辆晃动侧倾速度相应地计算抑制阻尼值；进而，通过恒流源模块向各个减振器输出控制电流，以控制各减振器产生其对应的抑制阻尼值，施加到车身，减轻车辆的晃动和/或侧倾的幅度。上述方法通过向各减振器施加其对应的抑制阻尼力，对车辆当前的行驶状态所产生的晃动和/或侧倾现象进行相应地抑制，从而提高用户的驾乘体验。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种减振器控制方法、装置及系统。

背景技术

如今，运动型实用汽车(sport/suburban utility vehicle，SUV)受到越来越多消费者的青睐。

然而，通常的SUV车型均会存在以下固有问题：制动时车体晃动幅度大，急转向时车身侧倾幅度大、紧急制动时车身点头严重等，这些问题均会导致整车的操控稳定性和舒适性降低，为用户带来不好的乘驾体验；但是这些问题又均是被动阻尼减震系统存在的问题，难以从设计原理上克服。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种减振器控制方法，能够有效地解决上述SUV车型存在的固有问题，提高用户的驾乘体验。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种减振器控制方法，所述方法包括：

获取车辆晃动侧倾速度以及车辆行驶参数；

根据所述车辆行驶参数，确定并采用适配于当前行驶状态的减振器控制策略；所述减振器控制策略用于根据所述车辆晃动侧倾速度相应地计算抑制阻尼值；

通过恒流源模块向各个减振器输出控制电流，以控制各个减振器产生其对应的所述抑制阻尼值。

可选的，所述车辆晃动侧倾速度包括：车头下沉速度、车尾举升速度、转向外侧下沉速度、转向内侧举升速度、车头晃动速度和车尾晃动速度；

所述车辆行驶参数包括：车辆行驶速度、四个车身加速度和方向盘转角；

则所述方法还包括：根据所述四个车身加速度计算车辆行驶加速度；

则所述根据所述车辆行驶参数，确定并采用适配于当前行驶状态的减振器控制策略，包括：

当所述车辆行驶加速度大于第一预设阈值时，确定采用抑制制动点头策略；所述抑制制动点头策略用于根据所述车头下沉速度和所述车尾举升速度计算点头抑制阻尼值；

当所述车辆行驶速度大于第二预设阈值，且所述方向盘转角大于第三预设阈值时，确定采用抑制转向侧倾策略；所述抑制转向侧倾策略用于根据所述转向外侧下沉速度和所述转向内侧举升速度计算转向侧倾抑制阻尼值；

当所述车辆行驶速度小于第四预设阈值时，确定采用抑制急停晃动策略；所述抑制急停晃动策略用于根据所述车头晃动速度和所述车尾晃动速度计算急停晃动抑制阻尼值。

可选的，所述抑制制动点头策略包括：

根据所述车辆行驶加速度，确定用于计算所述点头抑制阻尼值的第一系数和第二系数；

根据所述车头下沉速度和所述第一系数，计算前轮减振器的第一控制力；根据所述车尾举升速度和所述第二系数，计算后轮减振器的第一控制力；

将所述前轮减振器的第一控制力和所述后轮减振器的第一控制力，作为所述点头抑制阻尼值；

所述抑制转向侧倾策略包括：

根据所述车辆行驶加速度，确定用于计算所述转向侧倾抑制阻尼值的第三系数和第四系数；