[发明专利]苹果自动摘取筛分机

说明书

本发明公开了苹果自动摘取筛分机，包括果实处理仓，所述果实处理仓的一侧设置有左收割室，所述果实处理仓的另一侧设置有右收割室，所述果实处理仓的前端设置有驾驶室，所述左收割室与右收割室的下端均设置有履带。本发明所述的苹果自动摘取筛分机，通过设置的网架与树干固定装置、机械手、果实收集网与果实处理仓，通过摇晃树木将果树上的果实进行采摘，完成对未掉落的成熟果实进行摘取，并按照其大小进行筛分入框，完成对果实的筛分，以此来节省人工在后期的摘取工作，能够代替传统机械人工操作，可实现全自动生产收割模式，真正意义上做到自动化，利于人们的使用，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及农业装置领域，特别涉及苹果自动摘取筛分机。

背景技术

由于现代果树上的果实摘取工作都要求人工摘取长时间工作对颈椎有一定的损伤并且效率极慢，需要挨个对果实进行摘取，并不能实现自动化收割以及筛，对人们的使用带来了一定的影响，为此，我们提出苹果自动摘取筛分机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供苹果自动摘取筛分机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

苹果自动摘取筛分机，包括果实处理仓，所述果实处理仓的一侧设置有左收割室，所述果实处理仓的另一侧设置有右收割室，所述果实处理仓的前端设置有驾驶室，所述左收割室与右收割室的下端均设置有履带。

1.作为本发明的一种优选技术方案，所述果实处理仓与左收割室之间设置有果实传送带，所述果实传送带的中部设置有带轮，所述果实传送带的一侧外表面固定安装有矩形板，所述矩形板的数量为若干组，所述带轮的数量为若干组。

2.作为本发明的一种优选技术方案，所述左收割室的一侧固定安装有网架固定连接杆，所述网架固定连接杆的中部设置有电机仓，所述网架固定连接杆的一侧外表面设置有网架，所述网架固定连接杆与网架之间设置有液压缸，所述网架固定连接杆的一端外表面与网架的一端外表面活动连接，所述网架的数量为若干组，所述网架的中部设置有网架衔接销，所述电机仓的内部固定安装有步进电机。

3.作为本发明的一种优选技术方案，所述网架的一侧外表面设置有网架与树干固定装置，所述网架与树干固定装置的内部设置有环形导轨与伺服电机，所述网架的下方设置有果实收集网，所述果实收集网与网架之间设置有四杆机构，所述网架的数量为若干组，所述网架与树干固定装置的内表面设置有橡胶层，橡胶层的外表面设置有金属挡板。

4.作为本发明的一种优选技术方案，所述网架与树干固定装置的前端设置有机械手，所述机械手的中部设置有衔接柱销，所述机械手的内部设置有涡轮传动装置与空间错位齿轮。

5.作为本发明的一种优选技术方案，所述左收割室的内部结构与右收割室的内部结构相同，所述履带的数量为四组，所述履带的上端设置有传动机构，传动机构内部设置有步进电机与传动齿轮。

6.作为本发明的一种优选技术方案，所述果实处理仓的内部固定安装有果实传感器、中央控制器与气缸，中央控制器的输出端与气缸的输入端电性连接，果实传感器的输出端与中央控制器的输入端电性连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.通过设置的网架与树干固定装置，由两个半圆的环形结构构成，紧紧的卡住树木最下端（在与树木链接端设有橡胶保护装置防止在固定机构时损伤树木干体），在半圆环机构下方舍有可嵌入地下的伸缩杆加强对机械的固定，上方设有环形抱树机械装置，每个环形装置结合处利用卡死锁环将两半环形装置进行连接。下方的环形结构中设有大传动功率的电机，以及四组空间错位凸轮机构，利用电机带动齿轮使凸轮旋转，至使两个半环形机构错位旋转，实现对上方环形抱树机械的左右摇摆，在上方的环形抱树装置内圈层设有橡胶层防止树木在大力矩的摇摆中将树干刮伤，在橡胶层外面设有金属挡板，防止橡胶层在扭动中将橡胶层扭出，利于采摘苹果；