[发明专利]苹果自动摘取筛分机

权利要求书

1.苹果自动摘取筛分机，包括果实处理仓（1），其特征在于：所述果实处理仓（1）的一侧设置有左收割室（2），所述果实处理仓（1）的另一侧设置有右收割室（4），所述果实处理仓（1）的前端设置有驾驶室（3），所述左收割室（2）与右收割室（4）的下端均设置有履带（16）。

2.根据权利要求1所述的苹果自动摘取筛分机，其特征在于：所述果实处理仓（1）与左收割室（2）之间设置有果实传送带（5），所述果实传送带（5）的中部设置有带轮（7），所述果实传送带（5）的一侧外表面固定安装有矩形板（6），所述矩形板（6）的数量为若干组，所述带轮（7）的数量为若干组。

3.根据权利要求1所述的苹果自动摘取筛分机，其特征在于：所述左收割室（2）的一侧固定安装有网架固定连接杆（8），所述网架固定连接杆（8）的中部设置有电机仓（11），所述网架固定连接杆（8）的一侧外表面设置有网架（10），所述网架固定连接杆（8）与网架（10）之间设置有液压缸（13），所述网架固定连接杆（8）的一端外表面与网架（10）的一端外表面活动连接，所述网架（10）的数量为若干组，所述网架（10）的中部设置有网架衔接销（14），所述电机仓（11）的内部固定安装有步进电机。

4.根据权利要求3所述的苹果自动摘取筛分机，其特征在于：所述网架（10）的一侧外表面设置有网架与树干固定装置（12），所述网架与树干固定装置（12）的内部设置有环形导轨与伺服电机，所述网架（10）的下方设置有果实收集网（9），所述果实收集网（9）与网架（10）之间设置有四杆机构，所述网架（10）的数量为若干组，所述网架与树干固定装置（12）的内表面设置有橡胶层，橡胶层的外表面设置有金属挡板。

5.根据权利要求4所述的苹果自动摘取筛分机，其特征在于：所述网架与树干固定装置（12）的前端设置有机械手（15），所述机械手（15）的中部设置有衔接柱销（17），所述机械手（15）的内部设置有涡轮传动装置与空间错位齿轮。

6.根据权利要求1所述的苹果自动摘取筛分机，其特征在于：所述左收割室（2）的内部结构与右收割室（4）的内部结构相同，所述履带（16）的数量为四组，所述履带（16）的上端设置有传动机构，传动机构内部设置有步进电机与传动齿轮。

7.根据权利要求1所述的苹果自动摘取筛分机，其特征在于：所述果实处理仓（1）的内部固定安装有果实传感器、中央控制器与气缸，中央控制器的输出端与气缸的输入端电性连接，果实传感器的输出端与中央控制器的输入端电性连接。