[发明专利]多功能推车控制系统

说明书

本发明涉及一种多功能推车控制系统，包括：成人检测设备，用于基于标准成人外形对均衡化处理图像执行成人目标搜索，以在搜索到成人目标时，发出第一控制命令，还用于在未搜索到成人目标时，发出第二控制命令；栏杆驱动设备，用于在接收到第二控制命令时，将幼儿推车四周的栏杆竖起以实现防护动作，在接收到第一控制命令时，将幼儿推车四周的栏杆放下以解除防护动作。本发明的多功能推车控制系统设计紧凑，安全可靠。由于对幼儿推车四周环境进行是否存在成人目标的检测，以在未存在成人目标时，自动将幼儿推车四周的栏杆竖起以实现防护动作，从而提高幼儿推车的自动化水平。

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种多功能推车控制系统。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

发明内容

本发明至少具备以下几处重要的发明点：

(1)对幼儿推车四周环境进行是否存在成人目标的检测，以在未存在成人目标时，自动将幼儿推车四周的栏杆竖起以实现防护动作，从而提高幼儿推车的自动化水平；

(2)在色阶调整处理的基础上，基于对图像中各个像素点的各个灰度值进行排序所获得的排序队列的最大序号确定图像的相应冗余度；

(3)引入自定义锐化设备，用于基于图像的冗余度选择不同的锐化机制对图像执行自适应的锐化处理，从而在保证了图像锐化的效果的同时节省了图像运算资源。

根据本发明的一方面，提供了一种多功能推车控制系统，所述系统包括：成人检测设备，与直方图均衡化设备连接，用于基于标准成人外形对均衡化处理图像执行成人目标搜索，以在搜索到成人目标时，发出第一控制命令；所述成人检测设备还用于在未搜索到成人目标时，发出第二控制命令；栏杆驱动设备，与成人检测设备连接，用于在接收到第二控制命令时，将幼儿推车四周的栏杆竖起以实现防护动作；所述栏杆驱动设备还用于在接收到第一控制命令时，将幼儿推车四周的栏杆放下以解除防护动作；数据捕获设备，设置在幼儿推车之上，用于朝向幼儿推车四周情景进行图像数据捕获，以获得并输出相应的推车四周图像；参数调整设备，与所述数据捕获设备连接，用于接收所述推车四周图像，对所述推车四周图像执行色阶调整，以获得并输出现场调整图像；自定义锐化设备，分别与所述参数调整设备和所述冗余度识别设备连接，用于在接收到的现场调整图像的冗余度超限时，启动对接收到的现场调整图像的基于Prewitt算子的图像锐化处理，以获得相应的自定义锐化图像。

本发明的多功能推车控制系统设计紧凑，安全可靠。由于对幼儿推车四周环境进行是否存在成人目标的检测，以在未存在成人目标时，自动将幼儿推车四周的栏杆竖起以实现防护动作，从而提高幼儿推车的自动化水平。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的多功能推车控制系统所应用的幼儿推车的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的多功能推车控制系统的实施方案进行详细说明。