[发明专利]多功能推车控制系统

权利要求书

1.一种多功能推车控制系统，其特征在于，所述系统包括：

成人检测设备，与直方图均衡化设备连接，用于基于标准成人外形对均衡化处理图像执行成人目标搜索，以在搜索到成人目标时，发出第一控制命令；

所述成人检测设备还用于在未搜索到成人目标时，发出第二控制命令；

栏杆驱动设备，与成人检测设备连接，用于在接收到第二控制命令时，将幼儿推车四周的栏杆竖起以实现防护动作；

所述栏杆驱动设备还用于在接收到第一控制命令时，将幼儿推车四周的栏杆放下以解除防护动作；

数据捕获设备，设置在幼儿推车之上，用于朝向幼儿推车四周情景进行图像数据捕获，以获得并输出相应的推车四周图像；

参数调整设备，与所述数据捕获设备连接，用于接收所述推车四周图像，对所述推车四周图像执行色阶调整，以获得并输出现场调整图像；

自定义锐化设备，分别与所述参数调整设备和所述冗余度识别设备连接，用于在接收到的现场调整图像的冗余度超限时，启动对接收到的现场调整图像的基于Prewitt算子的图像锐化处理，以获得相应的自定义锐化图像；

所述自定义锐化设备还用于在接收到的现场调整图像的冗余度未超限时，启动对接收到的现场调整图像的先水平方向锐化后垂直方向锐化的图像锐化处理，以获得相应的自定义锐化图像；

直方图均衡化设备，与所述自定义锐化设备连接，用于对接收到的自定义锐化图像执行直方图均衡化处理，以获得并输出相应的均衡化处理图像；

通道值排序设备，与所述参数调整设备连接，用于接收所述现场调整图像，对所述现场调整图像中各个像素点的各个灰度值进行排序，以获得排序队列的最大序号；

冗余度识别设备，与所述通道值排序设备连接，用于接收所述最大序号，确定与所述最大序号成反比的所述现场调整图像的冗余度；

其中，在所述通道值排序设备中，对所述现场调整图像中各个像素点的各个灰度值进行排序包括：相同灰度值的像素点占用同一个排队序列的序号；

其中，所述自定义锐化设备用于在接收到的现场调整图像的冗余度未超限时，中断对接收到的现场调整图像的基于Prewitt算子的图像锐化处理；

其中，所述自定义锐化设备用于在接收到的现场调整图像的冗余度超限时，中断对接收到的现场调整图像的先水平方向锐化后垂直方向锐化的图像锐化处理。

2.如权利要求1所述的多功能推车控制系统，其特征在于：

所述自定义锐化设备是可编程逻辑器件或现场可编程门阵列器件中的一种；

其中，所述通道值排序设备通过串行通信接口与所述冗余度识别设备连接。

3.如权利要求2所述的多功能推车控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

畸变处理设备，与所述数据捕获设备连接，用于接收所述推车四周图像，基于所述推车四周图像的信噪比等级距离预设下限信噪比等级的远近将所述推车四周图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同力度的畸变处理处理以获得调整分块，将获得的各个调整分块合并以获得调整合并图像；在所述畸变处理设备中，所述推车四周图像的信噪比等级距离预设下限信噪比等级越远，将所述推车四周图像平均分割成的相应块越大，以及在所述畸变处理设备中，对每一个分块，该分块的像素值方差越大，选择的畸变处理的力度越小。

4.如权利要求3所述的多功能推车控制系统，其特征在于：

所述畸变处理设备还与所述参数调整设备连接，用于将所述调整合并图像替换所述推车四周图像发送给所述参数调整设备。

5.如权利要求4所述的多功能推车控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

信噪比提升设备，用于与所述畸变处理设备连接，用于在所述畸变处理设备对所述推车四周图像执行畸变处理之前，当所述推车四周图像的信噪比等级小于所述预设下限信噪比等级时，对所述推车四周图像执行信噪比提升操作，将执行信噪比提升操作后的推车四周图像替换推车四周图像输入到所述畸变处理设备，当所述推车四周图像的信噪比等级大于等于所述预设下限信噪比等级时，对所述推车四周图像不执行信噪比提升操作；

SGRAM存储设备，与所述畸变处理设备连接，用于预先存储所述预设下限信噪比等级。