[发明专利]一种控制自行车车轮转动的方法及自行车

说明书

本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种控制自行车车轮转动的方法及自行车。一种控制自行车车轮转动的方法，所述自行车包括机架、车轮、踏板单元、驱动电机、控制器和供能装置；包括以下步骤：踏板单元被反向踩踏；控制器控制驱动电机为车轮提供正向驱动力。采用本方法时，只要踏板单元被反向踩踏，控制器就控制驱动电机为车轮提供正向驱动力；尤其是在上坡过程中，踏板单元被反向踩踏时，使用者大部分时间都受到向前的推力，使得人体自然前倾，更加利于上坡；另外，踏板单元被正向踩踏时的发力肌肉群和被反向踩踏时的发力肌肉群不同，当使用者对踏板单元正向踩踏和反向踩踏交替进行时，实现不同肌肉群的发力，降低了使用者的疲劳程度。

技术领域

本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种控制自行车车轮转动的方法及自行车。

背景技术

传统机械结构的自行车，使用者通过正向踩踏踏板单元，通过机械机构的传动，带动车轮转动。使用者在正向踩踏踏板单元时，只能使用同一肌肉群发力，长时间后很容易产生疲劳；另外，在上坡过程中，使用者在正向踩踏踏板单元时，大部分时间都会受到向后的推力，人体上半身需要主动前倾才更利于上坡。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种控制自行车车轮转动的方法，实现反踩正走的目的。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种控制自行车车轮转动的方法，所述自行车包括机架，至少一个设于机架的车轮，设于机架的踏板单元，驱动车轮转动的驱动电机，控制器，以及与控制器和驱动电机均电性连接的供能装置；

包括以下步骤：

踏板单元被反向踩踏；

控制器控制驱动电机为车轮提供正向驱动力。

所述踏板单元的数量为偶数个，具体数量根据使用者的人数来设置，如单人使用时，数量为2个，双人使用时，数量为4个，三人使用时，数量为6个，以此类推。

上述的控制自行车车轮转动的方法，只要踏板单元被反向踩踏，控制器就控制驱动电机为车轮提供正向驱动力，实现反踩正走的目的。

进一步的，所述供能装置为被踏板单元带动发电的发电装置，采用常规结构即可。

当发电装置为交流发电装置，驱动电机为交流驱动电机时，控制器通过对交流发电装置所发的交流电的频率、相位和幅值中至少一个进行调整，为驱动电机提供正向驱动电能，从而实现控制驱动电机为车轮提供正向驱动力；

当发电装置为交流发电装置，驱动电机为直流驱动电机时，控制器先通过整流电路将交流发电装置所发的交流电变成直流电，然后仅为驱动电机提供正向驱动电能，从而实现控制驱动电机为车轮提供正向驱动力；

当发电装置为直流发电装置，驱动电机为交流驱动电机时，控制器先通过逆变器将直流发电装置所发的直流电变成交流电，然后对该交流电的频率、相位和幅值中至少一个进行调整，最后为驱动电机提供正向驱动电能，从而实现控制驱动电机为车轮提供正向驱动力；

当发电装置为直流发电装置，驱动电机为直流驱动电机时，控制器通过控制直流发电装置所发的直流电的输出方向，为驱动电机仅提供正向驱动电能，从而实现控制驱动电机为车轮提供正向驱动力。

进一步的，所述供能装置为储能元件；比如电池或电容器；

控制器接收到踏板单元被反向踩踏时的反馈信息，就控制储能元件仅为驱动电机提供正向驱动电能，从而实现控制驱动电机为车轮提供正向驱动力。

进一步的，为了便于使用者对车轮转动速度的控制，所述自行车还包括被踏板单元带动转动的转轴；踏板单元被反向踩踏带动转轴转动；

所述控制器控制驱动电机为车轮提供正向驱动力之前，还包括：