[发明专利]一种控制自行车车轮转动的方法及自行车

权利要求书

1.一种控制自行车车轮转动的方法，其特征在于，所述自行车包括机架，至少一个设于机架的车轮，设于机架的踏板单元，被踏板单元带动转动的转轴，驱动车轮转动的驱动电机，控制器，以及与控制器和驱动电机均电性连接的供能装置；

包括以下步骤：

踏板单元被反向踩踏带动转轴转动；

控制器获取转轴的转速与车轮转速的第一转速比；

控制器获取踏板单元被反向踩踏时转轴的转速；

控制器根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；

控制器获取转轴转动的加速度阈值；

控制器获取转轴转动的加速度；

控制器判断加速度是否大于或等于加速度阈值；

若是，则启动驱动电机给车轮提供正向驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速；

若否，则不启动驱动电机。

2.根据权利要求1所述的控制自行车车轮转动的方法，其特征在于，所述供能装置为被踏板单元带动发电的发电装置；

当发电装置为交流发电装置，驱动电机为交流驱动电机时，控制器通过对交流发电装置所发的交流电的频率、相位和幅值中至少一个进行调整，为驱动电机提供正向驱动电能，从而实现控制驱动电机为车轮提供正向驱动力；

当发电装置为交流发电装置，驱动电机为直流驱动电机时，控制器先通过整流电路将交流发电装置所发的交流电变成直流电，然后仅为驱动电机提供正向驱动电能，从而实现控制驱动电机为车轮提供正向驱动力；

当发电装置为直流发电装置，驱动电机为交流驱动电机时，控制器先通过逆变器将直流发电装置所发的直流电变成交流电，然后对该交流电的频率、相位和幅值中至少一个进行调整，最后为驱动电机提供正向驱动电能，从而实现控制驱动电机为车轮提供正向驱动力；

当发电装置为直流发电装置，驱动电机为直流驱动电机时，控制器通过控制直流发电装置所发的直流电的输出方向，为驱动电机仅提供正向驱动电能，从而实现控制驱动电机为车轮提供正向驱动力；

或；

所述供能装置为储能元件；

所述控制器控制储能元件仅为驱动电机提供正向驱动电能，从而实现控制驱动电机为车轮提供正向驱动力。

3.根据权利要求2所述的控制自行车车轮转动的方法，其特征在于，所述控制器控制驱动电机转动给车轮提供正向驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：

控制器获取所述驱动电机的驱动转速与车轮转速的第二转速比；

控制器根据车轮的预转速和第二转速比获取驱动电机的设定驱动转速；

所述控制器控制驱动电机给车轮提供正向驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速，包括：

控制器控制驱动电机按照设定驱动转速转动给车轮提供正向驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。

4.根据权利要求1～3任一项所述的控制自行车车轮转动的方法，其特征在于，所述控制器控制驱动电机给车轮提供正向驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之后，还包括：

控制器判断是否接收到第一转速比调节指令；

若是，则控制器按照第一转速比调节指令控制驱动电机转动给车轮提供新的正向驱动力；

若否，则控制器继续按照原来的第一转速比控制驱动电机转动给车轮提供正向驱动力。

5.根据权利要求1～3任一项所述的控制自行车车轮转动的方法，其特征在于，所述控制器控制驱动电机给车轮提供正向驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：

控制器获取车轮的转速；

所述控制驱动电机给车轮提供正向驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速，包括：

控制器判断车轮的转速是否大于或等于车轮的预转速；

若是，则不启动驱动电机；

若否，则启动驱动电机。