[发明专利]一种适用于无人艇的水质采样在线检测系统

说明书

本发明涉一种适用于无人艇的水质采样在线检测系统，船体采用双体船设计，由采水装置、打标装置和检测装置组成。其中采水装置和打标装置在一个船体上，检测装置在另一个船体上。检测装置由移动装置、加液装置、夹取装置、振荡装置和废液处理和清洗装置组成。能将检测结果实时传输给岸基操作平台，完成废液的处理，保证不对环境造成破坏。各机构之间相互协作，顺序动作，具有高度的自动化，能实现多地点连续采样和检测。

技术领域

本发明涉及一种适用于无人艇的水质采样在线检测系统，具有高度自动化，能实现对多地点水质的自动采样存放和水质检测。

背景技术

水资源对于人类发展起着不可替代的作用，干净的水资源是人类和大自然和谐相处的基础。在环境破坏日益严重的今天，防止水资源被破坏，对水资源的检测变得尤为重要。

发明内容

本发明针对于目前水质采样在线检测的不足，提供了一种适用于无人艇的水质采样在线检测系统。本系统能对多水位水质进行采样并进行存储，以实现多地点连续采样，且能对指定水域的水质进行在线检测，之后将检测结果实时传输给岸基操作平台，并完成废液的处理。

为达到上述目的，本发明的构思是:利用采水装置完成对海水的取样，并标示出是哪个点采集的样本，然后进行存储。在采样时，将一部分水样送入检测区。检测水样时采用分步滴加药品到锥形瓶的方式完成样液的检测。在检测环节中需要加热、冷凝和振动，分别根据检测步骤设置相应的区块执行相关操作。通过颜色传感器来判断是否完成滴定任务，并通过信息传输模块将检测结果在线传输给岸基操作平台。之后通过废液处理模块完成废液的处理，并对锥形瓶进行清洗。根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

一种适用于无人艇的水质采样在线检测系统，分布在双体船上，包括依次连接的采水装置、打标装置和检测装置。所述的采水装置和打标装置分布在一个船体上。所述的采水装置的采水设备(卷扬机和水泵)装于船头的采水孔旁，采样瓶的进水管上方是与气缸连接的水管头，采样瓶的移动依靠下方的导轨和丝杠。打标装置布置在进水管指向的采样瓶等高处的旁边。检测装置位于另一个船体上。所述的检测装置按工作内容可分为移动装置、加液装置、夹取装置、振荡装置和废液处理和清洗装置。所述的移动装置载着锥形瓶完成药品的滴加，锥形瓶装在定位盘上，移动依靠定位盘下方的导轨和丝杠。所述的加液装置分布在移动装置中导轨的两边。滴管悬在导轨上方的固定位置，当需要加液是，位于导轨边上的对应的泵和电磁阀相应工作完成药液滴加。所述的夹取装置位于移动装置的上方，通过气缸和丝杠的作用将锥形瓶放置在不同阶段的相应区块。所述的振荡装置位于移动装置的后面靠近船尾部分，由电机和连杆件完成装置的振荡功能，通过装于支撑台上的电机和气缸完成定位夹紧功能；同时，装于抓盘上的颜色传感器用于判断反应是否完成。所述的废液处理和清洗装置位于船尾部分，在反应完成后，通过夹持装置锥形瓶并将废液倒入废液池中，通过气缸和电机带动试管刷运动，完成锥形瓶的清洗。

与现有的发明相比，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著的技术进步：

采用较为合理简单的方式对水样进行采集和检测，并在线的将结果传输给岸基操作平台，能实现多地点持续采样检测，具有较高的自动化程度，适用于现在的无人艇。

附图说明：

图1是系统结构框图。

图2是船体结构简图。

图3是采水装置结构简图。

图4是移动装置结构简图。

图5是加液装置与移动装置位置结构简图。

图6是夹持装置结构简图。

图7是振荡装置振荡部分结构简图。

图8是振荡装置定位夹紧部分结构简图和振荡部分配合后的结构简图。

图9是废液处理和清洗装置结构简图。

具体实施方式