[发明专利]一种适用于无人艇的水质采样在线检测系统

权利要求书

1.一种适用于无人艇的水质采样在线检测系统，包括采水装置(3-1)、打标装置(3-2)和检测装置(3-3)；其特征在于：所述采水装置(3-1)经打标装置(3-2)连接检测装置(3-3)；船体采用双体船设计，所述的采水装置(3-1)和打标装置(3-2)位于一个船体上，采水装置(3-1)完成对样液的采集，打标装置(3-2)对采集的样液进行打标处理；所述的检测装置位于另一个船体上，对采集的样液完成检测，并将检测的结果发送给岸基操作平台；

所述的检测装置(3-3)包括移动装置(5-1)经加液装置(5-2)、夹取装置(5-3)、振荡装置(5-4)连接废液处理和清洗装置(5-5)：移动装置(5-1)位于其所在船体的中间，加液装置(5-2)摆放在移动装置(5-1)两边，夹取装置(5-3)位于移动装置(5-1)正上方，振荡装置(5-4)放置在移动装置(5-1)后方靠近船尾的位置，废液处理和清洗装置(5-5)位于船尾处；移动装置(5-1)带着锥形瓶移动，加液装置(5-2)往锥形瓶中进行滴加相应的药液，夹取装置(5-3)将锥形瓶夹取至各个区块；振荡装置(5-4)实现锥形瓶中药液的混合；废液处理和清洗装置(5-5)完成废液的处理和锥形瓶的清洗；

所述的振荡装置(5-4)包括定位夹紧部分和振荡部分，所述的定位夹紧部分包括第一电机(76)、锥齿轮(77)、齿盘(78)、夹盘(79)和第一支撑座(80)和底盘(86)；第一支撑座(80)位于底盘(86)下面；锥齿轮(77)和第一电机(76)安装在底盘(86)上表面的边缘，齿盘（ 78） 与锥齿轮(77)啮合，齿盘(78)上表面附有螺纹与三个夹盘(79)啮合；第一电机(76)的转动带动锥齿轮(77)的转动；锥齿轮(77)的转动，从而带动齿盘(78)的旋转，进而使三个夹盘(79)向中心运动；三个夹盘(79)运动至最后，内部正好是一个锥形瓶的形状；所述的振荡部分包括第二电机(63)、转动杆(64)、第一连接杆(65)、第二连接杆(66)、插销(67)、第二支撑座(68)、第三气缸(69)、第三电机(70)、摆动杆(71)、第五连接杆(72)、定位杆(73)、弯杆(74)和球副(75)；第二电机(63)位于底部，转动杆(64)与第二电机(63)的轴固连，转动杆(64)的另一端与第一连接杆(65)通过球副(75)连接，第一连接杆(65)通过球副(75)与第二支撑座(68)相连；第二连接杆(66)与第二支撑座(68)通过插销(67)连接；从而第二电机(63)的转动控制第二支撑座(68)的摆动；第二电机(63)与第三气缸(69)固定在第二支撑座(68)上，摆动杆(71)的一端与第二电机(63)的轴进行固连，摆动杆(71)的另一端与第五连接杆(72)相连，第五连接杆(72)与弯杆(74)相连，从而通过第二电机(63)控制弯杆(74)的转动；定位杆(73)在弯杆(74)上，和第三气缸(69)处在一条直线上，在第二电机(63)的动作之后，弯杆(74)运动，使得定位杆(73)水平，第三气缸(69)通气便可顶住定位杆(73)，从而实现弯杆(74)的稳定的夹紧功能。

2.根据权利要求1所述适用于无人艇的水质采样在线检测系统，其特征在于：所述的采水装置(3-1)包括采水设备(2)、第一水管(3)、采样瓶夹具(12)、第一气缸(40)、第四连接杆(41)、水管接头(42)、采样瓶(43)、第一丝杠(45)、导轨(44)；采水设备(2)装于船头的采水孔(1)旁，连接着导轨(44)的第一丝杠(45)位于采水装置(3-1)所在船体的中间；采样瓶(43)通过采样瓶夹具(12)安装在导轨(44)之上，第一气缸(40)连接着第四连接杆(41)，安装在采样瓶(43)的正上方，与第一气缸(40)的第四连接杆(41)连接的水管接头(42)在采样瓶(43)的进水管的正上方；采出的水通过第一水管(3)流到水管接头(42)处，水管接头(42)在第一气缸(40)的作用下插入到采样瓶(43)的进水管中，从而使采出的水收集到采样瓶(43)中；采样瓶(43)的移动依靠下方的导轨(44)和第一丝杠(45)，从而使收集满水的采样瓶(43)移出采集区，使下一个采样瓶的进水管移至水管接头(42)的正下方。