[发明专利]一种可视化AGV行进路径的编辑和动态发布方法在审
| 申请号： | 201910270214.3 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109901592A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 庄泓波;胡红宾;贾俊果 | 申请（专利权）人： | 苏州威联加信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调度系统 行走路径 路径地图 可视化 动态发布 行进路径 控制器 绘制 可视化编辑 路线调整 任务计算 实时控制 输入调度 网络连接 信息传递 运行路线 自动清空 网站 页面 运输 数据库 变更 储存 网络 维护 | ||
【权利要求书】：
1.一种可视化AGV行进路径的编辑和动态发布方法，其特征在于，包含以下步骤：
步骤1：根据使用场地的实际情况，通过调度系统的可视化编辑页面绘制路径地图；
步骤2：将绘制好的路径地图保存，并储存在调度系统网站对应的数据库中；
步骤3：通过TCP/IP协议建立AGV与调度系统之间的网络连接，并将TCP/IP协议在调度系统中完成注册；
步骤4：将运输任务输入调度系统，调度系统根据运输任务计算出AGV执行该任务的最优行走路径；
步骤5：调度系统将最优行走路径以信号的形式传递给AGV控制器，AGV控制器接收到信号后控制AGV按照最优行走路径执行任务；
步骤6：AGV完成任务后，AGV控制器自动清空最优行走路径的信息，等待下个任务。
2.根据权利要求1的可视化AGV行进路径的编辑和动态发布方法，其特征在于，所述步骤4中计算最优路径采用Dijkstra算法或A*算法计算。
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